Обмотка асинхронного двигателя: Обмотки ротора асинхронного двигателя

В пазах сердечника статора размешается трехфазная обмотка (в случае однофазных двигателей — двухфазная), которая соединяется с сетью трехфазного (однофазного) переменного тока. Трехфазная симметричная обмотка статора асинхронного двигателя состоит из трех однофазных обмоток, которые соединяются между собой по схеме звезда (У) или треугольник (Д). Между собой оси обмоток смещены в пространстве на электрический угол 360/m=360/3=120° (v— число фаз).

Два проводника, расположенных в пазах, отстоящих друг от друга на расстоянии у, называемом шагом обмотки, образуют простейший контур — виток. Каждый виток может состоять из нескольких параллельных (элементарных) проводников. Витки, уложенные в одну и ту же пару пазов и соединенные между собой последовательно, образуют катушку или секцию обмоткн. Совокупность катушек (секции), лежащих в соседних пазах b соединенных последовательно между собой, называется катушечной группой. Обмотка статора асинхронного двигателя состоит из совокупности катушечных групп, которые могут быть соединены последовательно, параллельно или последовательно-параллельно.

Параллельно соединенные катушечные группы образуют параллельные ветви обмотки, число которых  обозначается  a1.

Расстояние между осями соседних зубцов (пазов) называется зубцовым делением t (измеряется в единицах длины или в градусах). Шаг обмотки у может измеряться в зубцовых делениих и в градусах. Часть окружности статора, приходящаяся на один полюс магнитного поля, называется полюсным делением τ. Полюсное деление может измеряться в единицах длины, градусах, зубцовых делениях. Для первых двух случаев полюсное деление рассчитывается по формуле

               (5)

где D — диаметр расточки статора, м; 2р —число полюсов магнитного поля двигателя.

Из формулы (5) следует, что геометрический угол, соответствующий полюсному делению, равен 180° для двухполюсной машины, 90° для четырехполюсной, 60° для шестиполюсной и т. д. Но по определению полюсное деление — часть окружности, приходящийся на один полюс. А полюс занимает всегда электрический угол 180°, или половину периода. Отсюда вытекает связь между электрическими и геометрическими углами в электрических машинах в виде

1° (геометрический угол)=р° (электрический угол).    (6)

В частном случае, когда 2р=2, эти углы совпадают.

Шаг обмотки у, равный полюсному делению τ, называется диаметральным (обмотка с диаметральным шагом). Если у<τ, шаг обмотки называется укороченным, если у>τ — удлиненным. Разность τ—у называется укорочением. Относительное значение укорочения β равно:

β=у/τ .       (7)

Расположенные в соседних пазах стороны катушек, занимают q зубцовых делений, называемых числом пазов на полюс и фазу. Зная число пазов на статоре z1, величину q1 для многофазных обмоток можно определить по формуле

q1=z1 (2pm),       (8).

а для трехфазных обмоток

q

1=z1/6p.

По -виду катушек обмотка статора асинхронного двигателя подразделяется на всыпные обмотки с мягкими катушками и обмотки с жесткими катушками. Мягкие катушки изготовляются из круглого медного или алюминиевого провода. Такие катушки наматываются на шаблоны, где им придается предварительная форма, и затем укладываются в изолированные трапецеидальние пазы (рис. 9). После укладки катушек и закрепления их в пазах с помощью клиньев или крышек производится формовка лобовых частей и бандажирование. Междуфазовые изоляционные прокладки устанавливаются в процессе укладки обмоток. Обмотанный таким образом статор подвергается пропитке. Весь процесс изготовления всыпных обмоток может быть полностью механизирован.

Рис. 9. Пазы и обмотки статора: а — полузакрытый паз, обмотка однослойная; б — полузакрытый паз, обмоткаг двухслойная; в — открытый паз. обмотка двухслойная.; г — полуоткрытый паз, обмотка однослойная; 1 — обмоточный провод; 2 — пазовая коробка; 3 — прокладка под клином; 4 — прокладка между слоями; 5 — пазовый клин

Жесткие катушки (или полукатушки) изготовляются из прямоугольного изолированного провода. Окончательная форма придается катушкам до укладки. В двигателях напряжением до 0,66 кВ пазовую изоляцию устанавливают в сердечник до укладки катушек, а сами катушки не изолируют. После укладки катушек в полуоткрытые пазы (рис. 9) обмотанный статор подвергают пропитке и сушке.

В двигателях напряжением 3 кВ и выше применяются катушки с корпусной изоляцией, которая наносится на катушки до укладки их в открытые пазы (рис. 9). В настоящее время применяется термопластичная изоляция и термореактивная изоляция типа «Монолит».

Всыпные обмотки статора асинхронного двигателя

имеют следующие преимущества перед обмотками с жесткими катушками из прямоугольного провода:

  • возможность полной механизации всего процесса изготовления;
  • меньшая длина и вылет лобовых частей, а следовательно, и меньшие потери, более высокий КПД, меньшая длина активной части машины;
  • более благоприятная с точки зрения использования зубцовой зоны трапецеидальная форма паза;
  • меньшее открытие паза, обеспечивающее меньшие пульсации потока в воздушном зазоре, т. е. меньшие добавочные потери и намагничивающий ток;
  • большая производственная технологичность: намотка катушечных групп, в ряде случаев и обмоток фаз, производится без разрыва, т. е. меньшее число паек; возможность укладки обмотки в пазы сердечника без корпуса облегчают и удешевляют обмотку и пропитку.

В силу этих достоинств мягкие всыпные обмотки статора асинхронного двигателя

дешевле и менее трудоемки.

Достоинствами жестких обмоток являются больший коэффициент заполнения за счет применения прямоугольных проводов и большая надежность, связанная с меньшей технологической дефектностью, так как в пазы укладываются готовые изолированные и проверенные катушки, которые подвергаются меньшим деформациям.

В силу указанных преимуществ всыпные обмотки статора асинхронного двигателя являются предпочтительными для асинхронных двигателей на напряжение до 1 кВ и мощностью до 100 кВт. В двигателях мощностью выше 100 кВт и в двигателях напряжением 3 кВ и выше обмотки выполняются из прямоугольного провода (из жестких катушек).

По размещению катушек в пазах различаются однослойные и двухслойные обмотки. Сторона катушки однослойной обмотки занимает паз полностью, при двухслойной обмотке в пазу располагаются вместе две стороны различных катушек, одна из которых устанавливается на дне паза, а другая — в части паза, прилегающей к расточке статора.

Механизация укладки обмотки на электромашиностроительных заводах привела к широкому применению однослойных концентрических обмоток в двигателях мощностью до 10—15 кВт. Для двигателей большей мощности (15—100 кВт) применяются более трудоемкие одно-двухслойные и двухслойные всыпные обмотки из круглого провода. Для двигателей мощностью выше 100 квт, обмотка которых укладывается вручную, применяются двухслойные обмотки.

Одно-двухслойные концентрические обмотки сочетают в себе преимущества однослойных в части осуществления механизированной укладки и двухслойных (возможно укорочение шага и уменьшение длины лобовых частей).

При ремонте асинхронных двигателей при отсутствии механизированной укладки обмоток применяют двухслойные обмотки.

Содержание

Обмотки ротора асинхронного двигателя

Подробности
Категория: Электрические машины

Вращающаяся часть асинхронного двигателя — ротор, так же как и статор, имеет обмотку. Она помещена в пазах 1 стального цилиндра, набранного, как и сердечник статора, из листов электротехнической стали толщиной 0,5 мм. После штамповки листы собирают в пакет, плотно сжимают, насаживают на вал двигателя и закрепляют. В пазах ротора помещается или короткозамкнутая, или фазная обмотка. Изоляцией между листами ротора обычно служит пленка окисла. Активная сталь ротора является частью магнитной цепи двигателя.

Фазный ротор асинхронного двигателя 1 — сердечник ротора; 2 — обмотка ротора; 3 — контактное кольцо

Стальной лист ротора


Продольный разрез асинхронного двигателя с фазным ротором 1 — вал; 2 — активная сталь ротора; 3 — обмотка статора; 4 — станина; 5 —   сталь статора; 6 — подшипниковый щит; 7 — контактные кольца; 8 — щетки; 9 — выводы


Беличье колесо               Трехфазный асинхронный короткозамкнутый двигатель


а                                  б                                  в
Роторы короткозамкнутые а — с обычной клеткой; б — с двойной клеткой; в — с глубокой клеткой

Трехфазный асинхронный двигатель с фазным ротором

Короткозамкнутый ротор двигателя с алюминиевой литой обмоткой

Обмотка может быть фазной, построенной по тому же принципу, что и обмотка статора. Делается это в том случае, когда в фазы обмотки  включается добавочное сопротивление (реостат), необходимый при пуске или регулирования скорости двигателя. Фазный ротор показан на рис. Обмотка ротора 2 соединяется в звезду, а выводы подключаются к трем контактным кольцам 3, насаженным на вал ротора и изолированным от вала и друг от друга. Контактные кольца изготавливаются из меди, бронзы, редко из стали.

Продольный разрез двигателя с фазным ротором показан на рис.
Чаще изготовляются двигатели с короткозамкнутой обмоткой ротора. Если в пазы ротора уложены голые медные или алюминиевые стержни, концы которых замкнуты накоротко кольцами, то такая обмотка называется короткозамкнутой. Обмотка образует клетку, называемую беличьей; показана отдельно на рис. Короткозамкнутую обмотку ротора делают в трех модификациях: с нормальной клеткой, с двойной клеткой и с глубоким пазом. Для двигателей до 100 кВт чаще всего клетку получают путем отливки из алюминия, при этом одновременно отливаются торцевые кольца и лопасти вентилятора для охлаждения двигателя. Роторные обмотки также выполняют из меди и ее сплавов. В пазы прямоугольной или трапецеидальной формы забивают стержни, к стержням с обеих сторон припаивают твердым припоем замыкающие кольца.
Вид двигателя с фазным ротором и с короткозамкнутым, имеющим внешний обдув для охлаждения, показан на рис.

Виды обмоток асинхронного двигателя — Морской флот

Важная составная часть электродвигателей – ее обмотки, в которых происходят основные рабочие процессы по преобразованию энергии. В наиболее распространенных типах электрических машин можно выделить:

  • трехфазные обмотки машин переменного тока, используемые обычно в статорах трехфазных асинхронных и синхронных машин, а также в роторах асинхронных двигателей с контактными кольцами
  • однофазные обмотки статоров асинхронных однофазных двигателей с короткозамкнутым ротором
  • обмотки якорей коллекторных машин постоянного и однофазного переменного тока
  • короткозамкнутые обмотки роторов асинхронных электродвигателей
  • обмотки возбуждения синхронных и коллекторных машин.

Обмотки возбуждения синхронных и коллекторных машин состоят, как правило, из сравнительно простых полюсных катушек. Несложным является и устройство короткозамкнутых обмоток роторов асинхронных двигателей. Остальные же виды перечисленных выше обмоток представляют собой достаточно сложные системы размещенных в пазах изолированных проводников, соединенных по особым схемам, требующим специального изучения.

Виток обмоток

Простейшим элементом обмотки является виток , который состоит из двух последовательно соединенных проводников, размещенных в пазах, находящихся, как правило, под соседними разноименными полюсами.

Катушка обмотки

Катушка, или секция обмотки, характеризуется числом витков wc и шагом y, т. е. количеством охватываемых ею зубцов магнитопровода. Так, например, если одна сторона катушки (секции) лежит в первом пазу, а вторая – в шестом, то катушка охватывает пять зубцов и шаг ее равен пяти (у = 5). Шаг, таким образом, может быть определен как разность между номерами пазов, в которые уложены обе стороны катушки (у = 6 – 1 = 5).

Зачастую в обмоточных данных и технической литературе шаг обозначают номерами пазов (начиная с первого), в которые уложены стороны катушки, т. е. в данном случае это обозначение выглядит так: у = 1 – 6.

Способы изображения обмоток

Способы изображения обмоток электрических машин достаточно условны и своеобразны. Обмотки содержат большое число проводников, и изобразить все соединения и проводники на чертеже практически невозможно. Поэтому приходится прибегать к изображению обмоток в виде схем.
Преимущественно пользуются двумя основными способами изображения обмоток на схемах.

Торцевая и развернутая схемы обмоток

Наиболее распространены схемы, выполненные по первому способу. Они легче читаются и более наглядны. Для облегчения чтения и выполнения торцевых схем их выполняют упрощенным способом ( рис. 2.3 ). Но даже после этого для обмотчика, не имеющего достаточного опыта работы с торцевыми схемами, они кажутся непонятными и неудобочитаемыми. В развернутых схемах расположение катушек и катушечных групп, соединение катушек и катушечных групп выглядит более реально и понятно.

Рис. 2.3 . Торцевая схема при 2р = 4, а = 1

Упрощенные торцевые схемы

Следует отметить, что полные развернутые и торцевые схемы сложных многополюсных обмоток с большим числом пазов получаются очень громоздкими и трудными для чтения.

В этих случаях в процессе выполнения обмоток, элементы которых повторяются, часто используют практические развернутые схемы, где изображена, например, лишь одна фаза (иногда часть фазы) трехфазной обмотки или несколько секций обмотки коллекторной машины.

Широко используются также упрощенные торцевые схемы , где целые катушечные группы изображаются в виде части дуги с обозначениями выводов, а более мелкие элементы обмотки не изображают или изображают на схеме отдельно. Упрощенные торцевые схемы удобны при выполнении соединений между катушечными группами в сложных обмотках.

Немало техники — бытовой, строительной, производственной имеют двигатели. Если задаться целью и проверить тип мотора, в 90% окажется, что стоит асинхронный двигатель. Это обусловлено простотой конструкции, высоким КПД, отсутствием электрического контакта с движущейся частью (в моделях с короткозамкнутым ротором). В общем, причин достаточно.

Что такое асинхронный двигатель и принцип его действия

Любой электродвигатель — устройство для преобразования электрической энергии в механическую. Электрический двигатель состоит из неподвижной (статор) и подвижной части (ротор). Строение статора таково, что он имеет вид полого цилиндра, внутри которого имеется обмотка. В это цилиндрическое отверстие вставляется подвижная часть — ротор. Он также имеет вид цилиндра, но меньшего размера. Между статором и ротором имеется воздушный зазор, позволяющий ротору свободно вращаться. Ротор вращается из-за наводимых магнитным полем статора токов. По способу вращения двигатели делят на синхронные и асинхронные.

Так выглядит разобранный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Асинхронный электродвигатель отличается тем, что частота вращения ротора и магнитного поля, создаваемого статором, у него неравны. То есть, ротор вращается несинхронно с полем, что и дало название этому типу машин. Характерно, в рабочем режиме скорость его вращения меньше. Второе название этого типа двигателей — индукционные. Это название связано с тем, что движение происходит за счёт наводимых на нём токов индукции.

Асинхронный двигатель в разобранном виде: основные узлы и части

Коротко описать принцип работы асинхронного двигателя можно так. При включении мотора на обмотки статора подаётся ток, из-за чего возникает переменное магнитное поле. В область действия силовых линий этого попадает ротор, который начинает вращаться вслед за переменным полем статора.

Статор

Статор асинхронного двигателя состоит из трёх частей: корпуса, сердечника и обмотки. Корпус статора служит в качестве опоры для электродвигателя. Изготавливают его из стали или чугуна, сваркой или литьём. К прочности корпуса предъявляются высокие требования, так как при работе возникают вибрации в результате которых может сместиться ротор, что приведёт к заклиниванию мотора и выходу его из строя.

Статор асинхронного двигателя

Есть и ещё одно требование — геометрия корпуса должна быть идеальной. Между обмоткой статора и ротором зазор делают в несколько миллиметров, так что малейшие отклонения могут быть критичны.

Сердечник статора

Сердечник статора асинхронного электродвигателя изготавливают из наборных металлических пластин. Так как сердечник является магнитопроводом, металл используется магнитная электротехническая сталь. Для уменьшения потерь из-за вихревых потоков сердечник набирается из пластин, покрытых слоем диэлектрика (лак).

Сердечник статора набирается из тонких металлических изолированных пластин

Толщина одной пластины — 0,35-0,5 мм. Они собираются в единый пакет, так чтобы пазы всех пластин совпадали. В эти пазы затем укладываются витки обмотки.

Обмотка статора и количество оборотов электродвигателя

Статор асинхронного электромотора чаще всего имеет трёхфазную обмотку возбуждения. Она называется так, потому что является причиной движения ротора. Обмотка статора состоит из катушек, навитых из медной проволоки которые укладываются в пазы сердечника. Каждая обмотка может состоять из нескольких витков проволоки или из одного витка. Провод используется специальный, с лаковым покрытием, которое изолирует витки друг от друга и от стенок сердечника.

Как уже говорили, чаще всего обмотка статора асинхронного двигателя имеет три фазы. В этом случае оси катушек расположены со сдвигом 120°. При таком строении магнитное поле имеет два полюса и делает один полный оборот за один цикл трёхфазного питания. При частоте в электросети равной 50 Гц, скорость вращения поля (и ротора) 50 об/сек или 3000 об/мин.

Укладка катушек обмотки статора асинхронного двигателя

Для уменьшения скорости вращения ротора в асинхронном двигателе обмотку делают с большим количеством полюсов. Так с четырехполюсным стартером скорость вращения будет вдвое меньше — 1500 об/мин. Обмотка с шестью полюсами статора даёт втрое меньшую скорость — 1000 об/мин. С восемью полюсами — в четыре раза меньше, т. е. 750 об/мин. Ещё более «медленные» электромоторы делают очень редко.

Концы обмоток статора выводятся на клеммную коробку корпуса. Тут они могут соединяться по принципу «звезда» или «треугольник» в зависимости от типа подаваемого питания (220 В или 380 В).

Ротор

Ротор асинхронного электродвигателя бывает двух видов: короткозамкнутым и фазным. Чаще всего встречаются машины с короткозамкнутым ротором. Их преимущество в простоте конструкция и несложной технологии изготовления. Что еще важно, в таких моторах отсутствует контакт с динамической конструкцией. Это повышает долговечность, делает обслуживание более редким и простым.

Асинхронный двигатель может быть с короткозамкнутым и фазным

Асинхронные электромоторы с фазным ротором имеют более сложную конструкцию. Но они позволяют плавно регулировать скорость без дополнительных устройств, со старта имеют высокий крутящий момент. Так что приходится выбирать: более простая конструкция или возможность регулировки скорости вращения.

Устройство короткозамкнутого ротора

Ротор состоит из вала и цилиндрической конструкции из короткозамкнутых стержней. Внешне эта конструкция очень напоминает беличье колесо, поэтому так часто называют короткозамкнутую обмотку ротора.

Устройство короткозамкнутого ротора

Изначально и стержни, и замыкающие кольца изготавливались из меди. Роторы современных асинхронных двигателей мощностью до 100 кВт делают из алюминиевых стержней, с алюминиевыми же замыкающими дисками. Расстояние между стержнями заливается снова-таки алюминиевым сплавом. Получается короткозамкнутый ротор, но уже со сплошным покрытием.

Так как при работе выделяется значительное количество тепла, для охлаждения перемычки «беличьего колеса» делают с дополнительными вентиляционными лопатками. Так во время работы происходит самоохлаждение. Оно работает тем эффективнее, чем выше скорость вращения.

Как устроен асинхронный двигатель: устройство и компоновка деталей

Ротор устанавливается в статор, концы вала фиксируются при помощи крышек с вмонтированными подшипниками. Это двигатель без щеток (безщеточный). Никаких дополнительных контактов и электрических соединений. Подвижная часть мотора начинает вращаться при наличии магнитного поля на статоре. Оно возникает после подачи питания. Это поле вращается, заставляя вращаться и предметы, которые находятся в его поле. Простая и надёжная конструкция, которая обусловила популярность электрических двигателей этого типа.

Как сделан фазный ротор

Устройство фазного ротора мало чем отличается от обмотки статора. Те же наборные кольца с пазами под укладку медных катушек. Количество обмоток ротора три, соединены они обычно «звездой».

Так выглядит фазный ротор асинхронного двигателя

Концы роторных обмоток крепят к контактным кольцам из меди. Эти кольца жёстко закреплены на валу. Кроме того, они обязательно изолированы между собой, не имеют электрического контакта со стальным валом (крепятся к стержню через диэлектрические прокладки). Так как наличие колец отличительная черта этого типа движков, иногда их называют кольцевыми.

Асинхронный двигатель с фазным ротором

Для фиксации ротора к корпусу статора делают две крышки с подшипниками. На одной из крышек закрепляются щетки, которые прижимаются к кольцам на валу, за счёт чего имеют с ними хороший контакт. Для регулировки скорости вращения щетки соединены с реостатом. Изменяя его сопротивление, меняем напряжение, а с ним и скорость вращения.

Что лучше короткозамкнутый или фазный?

Несмотря на то что двигатели с фазовым ротором лучше стартуют, позволяют в процессе работы плавно менять скорость при помощи обычного реостата, чаще применяется моторы короткозамкнутого типа. В этой конструкции отсутствуют щетки, которые выходят из строя первыми. Кроме того, более простое устройство подвижной части снижает стоимость двигателя, агрегат служит дольше, уход и техобслуживание проще.

Какой лучше: короткозамкнутый ротор или фазный

Тем не менее стоит более подробно ознакомиться с достоинствами и недостатками обоих типов асинхронных двигателей. Итак, достоинства короткозамкнутого асинхронного двигателя:

  • Простая конструкция.
  • Лёгкое обслуживание.
  • Более высокий КПД.
  • Нет искрообразования.
  • Малый пусковой крутящий момент.
  • Высокий пусковой ток (в 4-7 раз выше номинального).
  • Нет возможности регулировать скорость.

Магнитное поле трехфазного статора толкает ротор

Из-за высокого пускового тока прямое включение допускается для двигателей мощностью до 200 кВт. Более мощные требуют пускорегулирующей аппаратуры. Обычно используют частотный преобразователь, который плавно увеличивает ток, обеспечивая плавный старт без перегрузок.

Преимущество асинхронного фазного двигателя:

  • Быстрый и беспроблемный старт.
  • Позволяет менять скорость в процессе работы.
  • Прямое подключение возможно, практически без ограничения мощности.

Недостатки тоже есть: наличие щёток, возможность искрения, сложное и частое обслуживание.

Как регулируется частота вращения

Как уже писали, частота вращения ротора зависит от количества полюсов статора. Чем больше количество полюсов, тем меньше скорость. Но это не только так можно регулировать скорость вращения. Она еще зависит от напряжения и частоты питания.

Способы регулирования частоты асинхронного двигателя

Напряжение можно регулировать, установив потенциометр на входе. Частоту регулируют поставив частотный преобразователь. Частотник — более выгодное решение, так как он ещё и снижает стартовые токи и может быть программируемым.

Однофазный асинхронный двигатель

Выше рассматривался трехфазный асинхронный двигатель, в однофазном асинхронном двигателе их две. Одна рабочая, вторая вспомогательная. Вспомогательная нужна для того, чтобы придать первоначальное вращение ротору. Потому может называться ещё пусковой или стартовой.

Однофазный асинхронный двигатель имеет две обмотки: рабочую и вспомогательную (стартовую или пусковую)

Когда в статоре включена одна обмотка, она создаёт два равных магнитных поля, вращающихся в разные стороны. Если ввести в это поле ротор, который уже имеет какое-то начальное вращение, магнитное поле будет поддерживать это вращение. Но как запустить ротор на старте? Как придать ему вращение, ведь от одной обмотки возникают два равноценных магнитных поля, направленные в разные стороны. Так что с их помощью заставить вращаться ротор невозможно. В простейшем варианте вращение задаётся вручную — механически. Затем вращение подхватывает поле.

Чтобы автоматизировать запуск однофазного асинхронного двигателя и сделана вспомогательная обмотка. Она сконструирована так, что подавляет одну из составляющих магнитного поля основной обмотки и усиливает вторую. Соответственно, одна из составляющих перевешивает, задавая вращение ротора. Затем стартовая обмотка отключается, вращение поддерживает основная.

Обозначение выводов обмоток статора

Каждый статор трехфазного электродвигателя имеет три катушечные группы (обмотки) — по одной на каждую фазу, а у каждой катушечной группы имеется по 2 вывода — начало и конец обмотки, т.е. всего 6 выводов которые подписываются следующим образом:

  • С1 (U1) — начало первой обмотки, С4 (U2) — конец первой обмотки.
  • С2 (V1) — начало второй обмотки, С5 (V2) — конец второй обмотки.
  • С3 (W1) — начало третьей обмотки, С6 (W2) — конец третьей обмотки.

Условно на схемах каждая обмотка изображается следующим образом:

Начала и концы обмоток выводятся в клемную коробку электродвигателя в следующем порядке:

В зависимости от соединения этих выводов меняются такие параметры электродвигателя как напряжение питающей сети и номинальный ток статора. О том по какой схеме необходимо подключить обмотки электродвигателя можно узнать из паспортных данных.

Основными схемами соединения обмоток являются треугольник (обозначается — Δ) и звезда (обозначается — Y) их мы и разберем в данной статье.

Примечание: В клемной коробке некоторых электродвигателей можно увидеть только три вывода — это значит, что обмотки двигателя уже соединены внутри его статора. Как правило внутри статора обмотки соединяются при ремонте электродвигателя (в случае если заводские обмотки сгорели). В таких двигателях обмотки, как правило, соединены по схеме «звезда» и рассчитаны на подключение в сеть 380 Вольт. Для подключения такого двигателя необходимо просто подать три фазы на три его вывода.

Схема соединения обмоток электродвигателя по схеме «треугольник»

Что бы соединить обмотки электродвигателя по схеме «треугольник» необходимо: конец первой обмотки (С4/U2) соединить с началом второй (С2/V1) , конец второй (С5/V2) — с началом третьей (С3/W1) , а конец третьей обмотки (С6/W2) — с началом первой (С1/U1).

Условно на схеме это изображается следующим образом:

На выводы «A», «B» и «C» подается напряжение.

В клемной коробке электродвигателя соединение обмоток по схеме «треугольник» имеет следующий вид:

A, B, C — точки подключения питающего кабеля.

Схема соединения обмоток электродвигателя по схеме «звезда»

Что бы соединить обмотки электродвигателя по схеме «звезда» необходимо концы обмоток (С4/ U2, С5/V2 и С6/W2) соединить в общую точку, напряжение при этом подается на начала обмоток (С1/U1, С2/V1 и С3/W1).

Условно на схеме это изображается следующим образом:

В клемной коробке электродвигателя соединение обмоток по схеме «звезда» имеет следующий вид:

Определение выводов обмоток

Иногда возникают ситуации когда сняв крышку с клемной коробки электродвигателя можно с ужасом обнаружить следующую картину:

При этом выводы обмоток не подписаны, что же делать? Без паники, этот вопрос вполне решаем.

Первое, что нужно сделать — это разделить выводы по парам, в каждой паре должны быть выводы относящиеся к одной обмотке, сделать это очень просто, нам понадобится тестер или двухполюсный указатель напряжения.

В случае использования тестера устанавливаем его переключатель в положение измерения сопротивления (подчеркнуто красной линией), при использовании двухполюсного указателя напряжения им, перед применением, необходимо коснуться токоведущих частей находящихся под напряжением на 5-10 секунд, для его зарядки и проверки работоспособности.

Далее необходимо взять один любой вывод обмотки, условно примем его за начало первой обмотки и соответственно подписываем его «U1», после касаемся одним щупом тестера или указателя напряжения подписанного нами вывода «U1», а вторым щупом любого другого вывода из оставшихся пяти неподписанных концов. В случае, если коснувшись вторым щупом второго вывода показания тестера не изменились (тестер показывает единицу) или в случае с указателем напряжения — ни одна лампочка не зажглась — оставляем этот конец и касаемся вторым щупом другого вывода из оставшихся четырех концов, перебираем вторым щупом концы до тех пор пока показания тестера не изменятся, либо, в случае с указателем напряжения — до тех пор пока не загорится лампочка «Test». Найдя таким образом второй вывод нашей обмотки принимаем его условно как конец первой обмотки и подписываем его соответственно «U2».

Таким же образом поступаем с оставшимися четырьмя выводами, так же разделив их на пары подписав их соответственно как V1,V2 и W1,W2. Как это делается можно увидеть на видео ниже.

Теперь, когда все выводы разделены по парам, необходимо определить реальные начала и концы обмоток. Сделать это можно двумя методами:

Первый и самый простой метод — метод подбора, может применяться для электродвигателей мощностью до 5 кВт. Для этого берем наши условные концы обмоток (U2,V2 и W2) и соединяем их, а на условные начала (U1,V1 и W1), кратковременно, желательно не более 30 секунд, подаем трехфазное напряжение:

Если двигатель запустился и работает нормально, значит начала и концы обмоток определены верно, если двигатель сильно гудит и не развивает должные обороты, значит где то есть ошибка. В этом случае необходимо всего лишь поменять любые два вывода одной обмотки местами, например U1 c U2 и запустить заново:

Если проблема не устранилась, возвращаем U1 и U2 на свои места и меняем местами следующие два вывода — V1 с V2:

Если двигатель заработал нормально, выводы определены верно, работа закончена, если нет — возвращаем V1 и V2 по своим местам и меняем местами оставшиеся выводы W1 с W2.

Второй способ: Соединяем последовательно вторую и третью обмотки т.е. соединяем вместе конец второй обмотки с началом третьей (выводы V2 с W1),а на первую обмотку к выводам U1 и U2 подаем пониженное переменное напряжение (не более 42 Вольт). При этом на выводах V1 и W2 так же должно появиться напряжение:

Если напряжение не появилось, значит вторая и третья обмотки соединены неверно, фактически оказались соединены вместе два начала (V1 с W1) или два конца (V2 c W2), в данном случае нам просто нужно поменять надписи на второй или на третьей обмотке, например V1 с V2. Затем аналогичным способом проверить первую обмотку, соединив ее последовательно со второй, а на третью подав напряжение. Данный способ представлен на следующем видео:

Была ли Вам полезна данная статья? Или может быть у Вас остались вопросы? Пишите в комментариях!

Не нашли на сайте статьи на интересующую Вас тему касающуюся электрики? Напишите нам здесь. Мы обязательно Вам ответим.

Обмотка — ротор — асинхронный двигатель

Обмотка — ротор — асинхронный двигатель

Cтраница 1

Обмотка ротора асинхронного двигателя электрически не связана с обмоткой статора. Следовательно, энергия, поступающая из сети в обмотку статора, передается ротору посредством магнитного поля в результате электромагнитной индукции. Частота вращения ротора пр всегда меньше частоты вращения магнитного поля статора па, что и дало название двигателю — асинхронный.  [1]

Если обмотка ротора асинхронного двигателя замкнута на себя и ротор заторможен, то будет иметь место режим короткого замыкания, при котором асинхронная машина подобна короткозамкнутому трансформатору. Тем не менее двигатель нельзя длительно оставлять при коротком замыкании под полным напряжением во избежание чрезмерного нагревания и возможной при этом аварии.  [2]

Если обмотка ротора асинхронного двигателя замкнута накоротко и ротор заторможен, то будет иметь место режим короткого замыкания, при котором асинхронная машина подобна трансформатору с короткозамкнутой вторичной обмоткой.  [4]

Выводы обмоток роторов асинхронных двигателей обозначают буквой Р: Р1 — начало первой, Р2 — начало второй, РЗ — начало третьей фазы.  [6]

Если обмотку ротора асинхронного двигателя замкнуть накоротко, а сам ротор затормозить и к обмотке статора подвести пониженное напряжение такой величины, чтобы токи короткого замыкания были равны номинальным, то, включив соответствующие приборы в схему, можно провести опыт короткого замыкания двигателя, аналогичный опыту короткого замыкания трансформатора.  [7]

Соединения фаз обмоток роторов асинхронных двигателей производятся внутри машины, и обмотка имеет только три вывода — начала фаз — Р1, Р2 и РЗ. Вывод Р1 соединяется с наиболее удаленным от сердечника ротора контактным кольцом, а РЗ — с наиболее близким к сердечнику ротора контактным кольцом.  [8]

Наибольшая ЭДС в обмотке ротора асинхронного двигателя возникает в момент пуска, когда ротор неподвижен ( 20, sl) и магнитный поток статора пересекает обмотку ротора с максимальной скоростью. Ток ротора в этот момент ( пусковой ток) будет наибольший.  [9]

Включение сопротивления в цепь обмотки ротора асинхронного двигателя значительно облегчает условия запуска за счет резкого снижения величины пускового тока. На рис. 118 показана схема включения пускового реостата сопротивления в цепь ротора асинхронного двигателя во время запуска.  [10]

Алюминий употребляется для короткоза мкнутых i обмоток ротора асинхронных двигателей и для обмоток трансформаторов.  [11]

Латуни и бронзы применяются для изготовления короткозамкну-тых обмоток роторов асинхронных двигателей и демпферных обмоток синхронных машин. Латунь и бронза хорошо обрабатываются, имеют малую усадку и применяются для изготовления токоведущих деталей сложной формы.  [12]

При проведении указанных опытов необходимо размыкать обмотку ротора асинхронного двигателя с фазовым ротором, а на двигатель с коротко-замкнутым ротором подавать пониженное напряжение, чтобы избежать протекания чрезмерно больших токов по испытуемым обмоткам.  [14]

В отличие от трансформатора вторичная обмотка — обмотка ротора асинхронного двигателя вращается в пространстве.  [15]

Страницы:      1    2    3    4

Асинхронные электродвигатели

Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

Статор асинхронного двигателя (рис. 187) состоит из сердечника 2, обмотки 3 и корпуса (станины) 1. Сердечник статора является частью магнитопровода и собран из отдельных стальных пластин 4 толщиной 0,35-0,5 мм. Чтобы снизить до минимума потери энергии на вихревые токи, пластины изолируют друг от друга (чаще всего тонким слоем специального лака). В пазах стального статора укладывают провода, образующие трехфазную обмотку статора. Каждая фазная обмотка состоит из одной или нескольких катушек и рассчитана на определенное номинальное фазное напряжение. На двигателе указывается два номинальных напряжения (например, 380 и 220 В), отличающихся в j/З раз.

При большем напряжении сети фазные обмотки статора соединяют звездой, а при меньшем напряжении — треугольником. В том и другом случае к каждой фазной обмотке подводится одинаковое напряжение, являющееся номинальным фазным напряжением двигателя. Начала обмоток статора обозначают CI, С2, СЗ, а концы — С4, С5, С6.

Расположение выводов обмоток на щитке (рис. 188) удобно для соединения обмоток звездой или треугольником. Сердечник статора с обмоткой расположен (обычно запрессован) внутри корпуса, кото-

Рис. 187. Статор асинхронного двигателя

рый отливают из чугуна или алюминиевого сплава. С боков сердечник статора закрывается крышками, в которых имеются подшипники.

Ротор двигателя представляет собой цилиндр, набранный из листовой электротехнической стали. Обмотка ротора состоит из нескольких медных стержней, соединенных на концах медными кольцами, и называется «беличьим колесом» (рис. 189, а). В новых асинхронных электродвигателях короткозамкнутая обмотка образуется путем заливки пазов ротора алюминием (рис. 189, б).

При прохождении по обмоткам статора трехфазного переменного тока создается магнитное поле, вращающееся с частотой пх = 6011/Д где 1 — частота подводимого к двигателю тока; р — число пар полюсов, которое зависит от числа катушек.

Если имеются три катушки, то вращающийся магнитный поток имеет два полюса (/7=1) и пх — — 3000 об/мин. Если число катушек увеличить в 2 раза, то р = 2, а пх = = 1500 об/мин.

Магнитные линии поля статора пересекают обмотку ротора и в ней возникает ток, создающий свое магнитное поле. В результате взаимодействия магнитных полей ротор начинает вращаться в направлении магнитного поля статора с частотой п.

Ротор и поле статора вращаются с различными частотами. В противном случае не было бы пересечения ротора силовыми линиями магнитного поля статора. Отношение разности частот вращающегося поля статора пх и ротора п к частоте магнитного поля статора называют скольжением (отставанием): 5 = (п, — п)/пх, или 5 = (п, — п)!пхX Х100%. При пуске двигателя п = 0, а 5 = 1, или 100%.

Во время холостого хода двигатель имеет минимальное скольжение (1-2%). С увеличением нагрузки уменьшается частота вращения ротора и увеличивается скольжение при номинальной нагрузке, достигая 5-6%.

Электромагнитная связь обмоток ротора и статора аналогична электромагнитной связи обмоток трансформатора. Поэтому с увеличением скольжения, когда линии магнитного поля статора чаще пересекают ротор, увеличивается ток в обмотках ротора и статора.

Частота тока в обмотке ротора зависит от скольжения: /2 = /х5. При пуске 5=1 и /2 = /х = 50 Гц. С возрастанием частоты враще-

Рис. 188. Расположение выводов обмоток на щитке (а) и соединение обмоток звездой (б) и треугольником (е)
Рис. 189. Короткозамкнутая обмотка ротора (а) и короткозамкнутая обмотка ротора, выполненная в виде алюминиевой отливки (б):

/- короткозамыкающие кольца; 2 — листы магнитопривода; 3 — вентиляционные лопатки; 4 — стержни ния ротора п уменьшается скольжение S и частота /2. При холостом ходе двигателя /2 = ІЧ-4 Гц.

Благодаря простоте устройства, дешевизне и большой надежности в работе короткозамкнутые асинхронные двигатели получили широкое распространение. К недостаткам короткозамкнутых асинхронных двигателей относятся: значительное потребление тока в момент пуска; слабый пусковой вращающий момент; потребление реактивного тока из-за индуктивности обмоток статора, вызывающее снижение cos ф.

При пуске двигателя магнитное поле статора с максимальной частотой пересекает неподвижный ротор и в нем наводится наибольшая э. д. с. В результате этого ток в обмотках ротора и статора больше номинального в 5-8 раз. Пусковые токи не успевают нагреть машину до высокой температуры, но вызывают снижение напряжения в сети, что отрицательно влияет на работу других потребителей, включенных в эту же сеть.

Вращающий момент М асинхронного двигателя образуется в результате взаимодействия магнитного потока Ф статора с активной составляющей тока ротора /а2 = /2cos ф2. Следовательно, М = = C®/2cos ф2, где С — коэффициент, зависящий от конструкции двигателя; ф2 — разность фаз э. д. с. ?2 и тока /2 ротора.

При пуске в короткозамкнутом роторе асинхронного двигателя возникает ток наибольшей частоты /2. Поэтому индуктивное сопротивление ротора XL2 = 2лf2L2 значительно больше активного г2. Активная составляющая тока ротора /2cos ф2 = /2г2/]/г\ х?2 и вращающий момент не достигают максимального значения. С увеличением скорости частота /2 тока в роторе и его индуктивное сопротивление начнут уменьшаться, что в свою очередь вызовет увеличение активной составляющей тока ротора и вращающего момента двигателя. Вращающий момент асинхронного двигателя достигает наи большего значения при равенстве активного и индуктивного сопротивлений ротора, т. е. при г2 = ХЬ2.

При дальнейшем увеличении частоты вращения это равенство нарушается, т. е.

< г2 и вращающий момент вновь начнет уменьшаться.

При скольжении 5 = 1 (рис. 190) двигатель развивает пусковой момент /Ип, при номинальном скольжении 5Н = 0,02+-0,06- номинальный момент Мн. Максимальный момент /ИтаХ двигатель развивает при скольжении, называемом критическим (5кр я» 0,2).

Трехфазные асинхронные электродвигатели с короткозамкнутым ротором типа МСТ применяют в стрелочных электроприводах. Основные характеристики этих электродвигателей приведены в табл. 11.

Электродвигатели типов МСТ-0,25 и МСТ-0,3 устанавливают в электроприводах тяжелых и обычных стрелок электрической централизации, типа МСТ-0,6 — в электроприводах стрелок маневровых районов.

Для увеличения начального вращающего момента, необходимого для перевода стрелок, короткозамкнутую обмотку ротора стрелочных электродвигателей выполняют с повышенным активным сопротивлением. Изменение направления вращения ротора электродвигателя осуществляется переменой мест двух линейных проводов, подводящих ток к электродвигателю. При этом изменяется направление вращения магнитного поля статора, а следовательно, и ротора. Асинхронные электродвигатели малой мощности включают в сеть перемен

Г!лс. 190. Зависимость вращающего момента асинхронного двигателя от скольжения

Таблица 11

Тип электро-

МОЩНОСТЬ,

Напряжение питання, В, при соединении обмоток

Потребляе-

Частота вращения ротора, об/мин

двигателя

Вт

звездой

треугольни ком

мый ток, А

МСТ-0,25

250

220

127

1,4/2,4*

1250±50

МСТ-0,3

300

190+5,? — 9,5

но±53?5

2,1/3,6

850+42,5

МСТ-0.3А

300

330±|?,6

190±и.

1,2/2,1

850+42,5

МСТ-0,6

600

190±в6

Н0±1;\

2,8/4,85

2850+285

МСТ-0.6А

600

ззо±ї“,5

юо±и.

2/3,46

2850+285

* В числителе указывается потребляемый ток при соединении обмоток звездой, в зна-менатсле — при соединении обмоток треугольником.

ного тока без пусковых приспособлений. При значительных мощностях (более 5 кВт) пусковой ток ограничивают.

Существуют два способа пуска в ход короткозамкнутых асинхронных электродвигателей. Непосредственный (прямой) пуск применяют в случае, если мощность двигателя значительно меньше мощности сети. Пуск переключением обмоток со звезды на треугольник можно использовать в том случае, если обмотки статора двигателя постоянно должны быть соединены треугольником. Для того чтобы снизить пусковой ток, на период пуска обмотки статора соединяют звездой (рис. 191, а). Благодаря этому напряжение на каждой обмотке снизится в ]1 3 раз, а линейный ток уменьшится в 3 раза. Когда двигатель разовьет скорость, переключают рубильник Р2 и обмотки соединяют треугольником.

Для снижения пускового тока последовательно с обмоткой статора можно включать элементы с активным или индуктивным сопротивлением (рис. 191, б и в). После пуска эти элементы шунтируются.

Однофазный асинхронный двигатель. Обмотка статора однофазного асинхронного двигателя состоит из одной катушки. Ток, проходящий по этой катушке, создает пульсирующий магнитный поток, который можно разложить на два вращающихся магнитных потока Фх и Ф2, имеющих одинаковую величину, но разное направление вращения.

Первый магнитный поток вращается (относительно неподвижного ротора) с частотой пх по движению часовой стрелки, а второй — с такой же частотой — в противоположном направлении. При пуске моменты Мх и М2, создаваемые каждым вращающимся потоком, равны, но направлены в противоположные стороны. В результате пусковой вращающий момент М — Мх — М2 = 0. Если ротору сообщить первоначальное движение, например по движению часовой стрелки, то вращающийся в этом же направлении магнитный поток Фх будет

Рис. 191. Схемы пуска асинхронного двигателя:

а переключением обмоток статора со звезды на треугольник; б, в — с коротко-замкнутым роторам с помощью соответственно активных и индуктивных элементов действовать на ротор, как и в трехфазном короткозамкнутом двигателе. Магнитный поток Ф2, вращающийся относительно ротора в противоположном направленні!, будет индуцировать в роторе токи большей частоты. Индуктивное сопротивление ротора для этой частоты возрастет и еще больше будет отличаться от активного сопротивления. В результате этого вращающий момент Л42 уменьшится. Результирующий вращающий момент М = М, — М2 будет направлен в сторону первоначального движения ротора.

Пусковой вращающий момент в однофазном асинхронном двигателе (рис. 192) может быть получен за счет дополнительной пусковой обмотки ПО, которую укладывают в пазах статора под углом 90° к главной обмотке ГО. Ток !х главной обмотки отстает по фазе от напряжения и на угол чд. Последовательно с пусковой обмоткой включен конденсатор С, и ток /2 опережает по фазе напряжение на угол <р2. Поэтому токи в обмотках сдвинуты на угол ф1 — <р2 = 90е и в машине возникает вращающееся магнитное поле, которое создает пусковой момент. Однофазные асинхронные конденсаторные двигатели типа АСОМ-48 устанавливают в кодовых путевых трансмиттерах, которые применяют в устройствах кодовой автоблокировки и автоматической локомотивной сигнализации. Электродвигатель может питаться от источника с переменным напряжением 110 В частотой 50 и 75 Гц. При частоте 50 Гц в электрическую схему двигателя включают конденсатор емкостью 6 мкФ (рис. 193, а), при частоте 75 Гц — конденсатор емкостью 2 мкФ (рис. 193, б). Основные характеристики электродвигателя типа АСОМ-48: полная мощность 16,5 В — А; полезная мощность 3,5 Вт; к. п. д. 0,3; частота вращения якоря при частоте 50 Гц 982 об/мин, при частоте 75 Гц — 1473 об/мин.

В однофазную сеть можно включать трехфазные асинхронные двигатели (рис. 194).

Рабочие характеристики асинхронного двигателя. На щитке асинхронного двигателя указывают номинальные значения мощности Рн, напряжения {/„, частоты вращения пп и к. п. д. т]н. На рис. 195 показаны рабочие характеристики двигателя, которые показывают при

неизменном номинальном напряжении зависимость частоты вращения п, вращающего момента М, коэффициента мощности cos ф, потребляемого тока 1 и к. п. д. г] от полезной мощности двигателя Р.г. С увеличением нагрузки частота вращения асинхронного двигателя уменьшается незначительно, поэтому характеристика п 1 (Р-.-0,9.

⇐Путевые дроссель-трансформаторы | Электропитающие устройства и линейные сооружения автоматики, телемеханики и связи железнодорожного транспорта | Синхронные генераторы⇒

Проверка обмоток электродвигателя. Неисправности и методы

В идеале чтобы была произведена проверка обмоток электродвигателя, необходимо иметь специальные приборы, предназначенные для этого, которые стоят немалых денег. Наверняка не у каждого в доме они есть. Поэтому проще для таких целей научиться пользоваться тестером, имеющим другое название мультиметр. Такой прибор имеется практически у каждого уважающего себя хозяина дома.

Электродвигатели изготавливают в различных вариантах и модификациях, их неисправности также бывают самыми разными. Конечно, не любую неисправность можно диагностировать простым мультиметром, но наиболее часто проверка обмоток электродвигателя таким простым прибором вполне возможна.

Любой вид ремонта всегда начинают с осмотра устройства: наличие влаги, не сломаны ли детали, наличие запаха гари от изоляции и другие явные признаки неисправностей. Чаще всего сгоревшую обмотку видно. Тогда не нужны никакие проверки и измерения. Такое оборудование сразу отправляется на ремонт. Но бывают случаи, когда отсутствуют внешние признаки поломки, и требуется тщательная проверка обмоток электродвигателя.

Виды обмоток

Если не вникать в подробности, то обмотку двигателя можно представить в виде куска проводника, который намотан определенным образом в корпусе мотора, и вроде бы в ней ничего не должно ломаться.

Однако, дело обстоит гораздо сложнее, так как обмотка электродвигателя выполнена со своими особенностями:
  • Материал провода обмотки должен быть однородным по всей длине.
  • Форма и площадь поперечного сечения провода должны иметь определенную точность.
  • На проволоку, предназначенную для обмотки, в обязательном порядке в промышленных условиях наносится слой изоляции в виде лака, который должен обладать определенными свойствами: прочностью, эластичностью, хорошими диэлектрическими свойствами и т.д.
  • Провод обмотки должен обеспечивать прочный контакт при соединении.

Если имеется какое-либо нарушение этих требований, то электрический ток будет проходить уже в совершенно других условиях, а электрический мотор ухудшит свои эксплуатационные качества, то есть, снизится мощность, обороты, а может и вообще не работать.

Проверка обмоток электродвигателя 3-фазного мотора. Прежде всего, отключить ее от цепи. Основная часть существующих электродвигателей имеет обмотки, соединенные по схемам, соответствующим звезде или треугольнику.

Концы этих обмоток подключают обычно на колодки с клеммами, которые имеют соответствующие маркировки: «К» — конец, «Н» — начало. Бывают варианты соединений внутреннего исполнения, узлы находятся внутри корпуса мотора, а на выводах применяется другая маркировка (цифрами).

На статоре 3-фазного электродвигателя применяются обмотки, имеющие равные характеристики и свойства, одинаковые сопротивления. При замере мультиметром сопротивлений обмоток может оказаться, что у них разные значения. Это уже дает возможность предположить о неисправности, имеющейся в электродвигателе.

Возможные неисправности
Визуально не всегда можно определить состояние обмоток, так как доступ к ним ограничен особенностями конструкции двигателя. Практически проверить обмотку электродвигателя можно по электрическим характеристикам, так как все поломки мотора в основном выявляются:
  • Обрывом, когда провод разорван, либо отгорел, ток по нему проходить не будет.
  • Коротким замыканием, возникшим из-за повреждения изоляции между витками входа и выхода.
  • Замыкание между витками, при этом изоляция повреждается между соседними витками. Вследствие этого поврежденные витки самоисключаются из работы. Электрический ток идет по обмотке, в которой не задействованы поврежденные витки, которые не работают.
  • Пробиванием изоляции между корпусом статора и обмоткой.

Способы
Проверка обмоток электродвигателя на обрыв

Это самый простой вид проверки. Неисправность диагностируется простым измерением значения сопротивления провода. Если мультиметр показывает очень большое сопротивление, то это означает, что имеется обрыв провода с образованием воздушного пространства.

Проверка обмоток электродвигателя на короткое замыкание

При коротком замыкании в моторе отключится его питание установленной защитой от замыкания. Это происходит за очень короткое время. Однако даже за такой незначительный промежуток времени может возникнуть видимый дефект в обмотке в виде нагара и оплавления металла.

Если измерять приборами сопротивление обмотки, то получается малое его значение, которое приближается к нулю, так как из измерения исключается кусок обмотки из-за замыкания.

Проверка обмоток электродвигателя на межвитковое замыкание

Это самая трудная задача по определению и выявлению неисправности. Чтобы проверить обмотку электродвигателя, пользуются несколькими способами измерений и диагностик.

Проверка обмоток электродвигателя способом омметра

Этот прибор действует от постоянного тока, измеряет активное сопротивление. Во время работы обмотка образует кроме активного сопротивления, значительную индуктивную величину сопротивления.

Если будет замкнут один виток, то активное сопротивление практически не изменится, и определить омметром его сложно. Конечно, можно произвести точную калибровку прибора, скрупулезно замерять все обмотки на сопротивление, сравнивать их. Однако, даже в таком случае очень трудно выявить замыкание витков.

Результаты гораздо точнее выдает мостовой метод, с помощью которого измеряется активное сопротивление. Этим методом пользуются в условиях лаборатории, поэтому обычные электромонтеры им не пользуются.

Измерение тока в каждой фазе

Соотношение токов по фазам изменится, если произойдет замыкание между витками, статор будет нагреваться. Если двигатель полностью исправен, то на всех фазах ток потребления одинаков. Поэтому измерив эти токи под нагрузкой, можно с уверенностью сказать о реальном техническом состоянии электродвигателя.

Проверка обмоток электродвигателя переменным током

Не всегда можно измерить общее сопротивление обмотки, и при этом учесть индуктивное сопротивление. У неисправного двигателя проверить обмотку можно переменным током. Для этого применяют амперметр, вольтметр и понижающий трансформатор. Для ограничения тока в схему вставляют резистор, либо реостат.

Чтобы проверить обмотку электродвигателя, применяется низкое напряжение, проверяется значение тока, которое не должно быть выше значений по номиналу. Измеренное падение напряжения на обмотке делится на ток, в итоге получается полное сопротивление. Его значение сравнивают с другими обмотками.

Такая же схема дает возможность определить вольтамперные свойства обмоток. Для этого необходимо сделать измерения на различных значениях тока, затем записать их в таблицу, либо начертить график. Во время сравнения с другими обмотками не должно быть больших отклонений. В противном случае имеется межвитковое замыкание.

Проверка обмоток электродвигателя шариком

Этот метод основывается на образовании электромагнитного поля с вращающимся эффектом, если обмотки исправны. На них подключается симметричное напряжение с тремя фазами, низкого значения. Для таких проверок используют три понижающих трансформатора с одинаковыми данными. Их подключают отдельно на каждую фазу.

Чтобы ограничить нагрузки, опыт проводят за короткий промежуток времени.

Подают напряжение на обмотки статора, и сразу вводят маленький стальной шарик в магнитное поле. При исправных обмотках шарик крутится синхронно внутри магнитопровода.

Если имеется замыкание между витками в какой-либо обмотке, то шарик сразу остановится там, где есть замыкание. При проведении проверки нельзя допускать превышения тока выше номинального значения, так как шарик может вылететь из статора с большой скоростью, что является опасно для человека.

Определение полярности обмоток электрическим методом

У обмоток статора имеется маркировка выводов, которой иногда может не быть по разным причинам. Это создает сложности при проведении сборки.

Чтобы определить маркировку, применяют некоторые способы:
  • Слабым источником постоянного тока и амперметром.
  • Понижающим трансформатором и вольтметром.

Статор выступает в роли магнитопровода с обмотками, действующими по принципу трансформатора.

Определение маркировки выводов обмотки амперметром и батарейкой

На наружной поверхности статора имеется шесть проводов от трех обмоток, концы которых не промаркированы, и подлежат определению по их принадлежности.

Применяя омметр, находят выводы для каждой обмотки, и отмечают цифрами. Далее, делают маркировку одной из обмоток конца и начала, произвольно. К одной из оставшихся двух обмоток присоединяют стрелочный амперметр, чтобы стрелка находилась на середине шкалы, для определения направления тока.

Минусовой вывод батарейки соединяют с концом выбранной обмотки, а выводом плюса кратковременно касаются ее начала.

Импульс в первой обмотке трансформируется во вторую цепь, которая замкнута амперметром, при этом повторяет исходную форму. Если полярность обмоток совпала с правильным расположением, то стрелка прибора в начале импульса пойдет вправо, а при размыкании цепи стрелка отойдет влево.

Если показания прибора совсем другие, то полярность выводов обмотки меняют местами и маркируют. Остальные обмотки проверяются подобным образом.

Определение полярности вольтметром и понижающим трансформатором

Первый этап аналогичен предыдущему способу: определяют принадлежность выводов обмоткам.

Далее, произвольным образом маркируют выводы первой любой обмотки для соединения их с понижающим трансформатором (12 вольт).

Две другие обмотки соединяют двумя выводами в одной точке случайным образом, оставшуюся пару соединяют с вольтметром и включают питание. Напряжение выхода трансформируется в другие обмотки с таким же значением, так как у них одинаковое количество витков.

Посредством последовательной схемы подключения 2-й и 3-й обмоток вектора напряжения суммируются, а результат покажет вольтметр. Далее маркируют остальные концы обмоток и проводят контрольные измерения.

Похожие темы:

Типы обмоток электродвигателей

31.03.2015

Одной из важнейших частей электродвигателя является обмотка, в которой осуществляются основные рабочие процессы преобразования электрической энергии в механическую. Именно в обмотке электромашины происходит индуцирование элекродвижущей силы (ЭДС) и появляется электроток, создающий при взаимодействии с магнитным полем электромагнитные силы.

Различают несколько типов обмоток, используемых при производстве электрических машин или их сборке в процессе ремонта электродвигателей:

  • в статорах трехфазных синхронных и асинхронных машин применяются трехфазные обмотки машин переменного тока;
  • в роторах асинхронных электродвигателей с контактными кольцами используется тот же тип обмоток;
  • в статорах асинхронных однофазных двигателей с короткозамкнутым ротором применяются однофазные обмотки.

Также различают:

  • обмотки якорей коллекторных двигателей однофазного переменного и постоянного тока;
  • обмотки короткозамкнутые для роторов асинхронных электродвигателей;
  • обмотки возбуждения коллекторных и синхронных электродвигателей.

Всыпные, шаблонные, стержневые обмотки

По технологии изготовления и конструктивным особенностям также различают шаблонные, стержневые и всыпные обмотки.

  1. Всыпные обмотки используются в статерах низковольтных электродвигателей; в зависимости от мощности применяются однослойные (до 7 кВт) или двухслойные (до 10 кВт) обмотки. Их использование характерно и для роторов мощностью до 100 кВт. Всыпные обмотки не имеют формы с точно установленными размерами. Такие обмотки всыпаются по одному проводнику (круглый изолированный провод) через узкие шлицы в полузакрытые пазы сердечников.
  2. Шаблонные, или жесткие обмотки производятся из прямоугольных или круглых проводов определенных размеров. Они формуются, при этом проводники изолируются общей изоляцией. Укладка происходит в открытые или полуоткрытые пазы. Использование данного вида обмоток характерно для статоров свыше 100 кВт и фазных роторов от 10 до 100 кВт.
  3. Применение стержневых обмоток характерно, в основном, для роторных машин с двигателями мощностью более 100 кВт.

В маломощных машинах постоянного тока (до 10 кВт) используются, в основном, всыпные якорные обмотки, укладываемые в полузакрытые пазы. Для якорей более мощных двигателей применяются многовитковые или одновитковые катушки с шаблонной обмоткой, для двигателей еще большей мощности используются стержневые обмотки с высокой электрической и механической прочностью и дополнительной витковой изоляцией. В процессе перемотки трансформаторов или электродвигателей, специалисты точно определяют тип обмотки для дальнейшей надлежащей работы. 

Другие события

Что такое обмотка двигателя: виды и расчет

Электродвигатель — это один из видов машин, которые используются для изменения энергии с электрической на механическую. Большинство двигателей работают по принципу взаимодействия электрического тока, а также магнитного поля внутри проволочной обмотки. Это может привести к возникновению силы в виде вращения вала. Эти двигатели могут питаться от источников постоянного или переменного тока. Источниками постоянного тока являются батареи, а источниками переменного тока — инверторы, электрические сети, генераторы.Генератор механически похож на двигатель, но работает в обратном направлении, преобразуя энергию из механической в ​​электрическую. Электродвигатель может быть построен с ротором, статором, воздушным зазором, обмотками, подшипниками и коммутатором. Классификация двигателей может быть сделана с учетом таких соображений, как тип источника питания, конструкция, тип выходного сигнала движения и приложения. В данной статье рассказывается, что такое обмотка двигателя, типы и ее расчет.


Что такое обмотка двигателя?

Обмотка электродвигателя определяется как обмотка электродвигателя — это провода, помещенные внутри катушек, обычно заключенные вокруг гибкого железного магнитного сердечника с покрытием для формирования магнитных полюсов при усилении током.Электрические машины доступны в двух основных конфигурациях полюсов магнитного поля, а именно: явный полюс и невыпадающий полюс. Схема обмотки двигателя представлена ​​ниже.

мотор-обмотка

В машине с явнополюсной конфигурацией полюс магнитного поля может быть создан с помощью обмотки, намотанной приблизительно под лицевой стороной полюса. В конфигурации с невыявленным полюсом обмотка может быть рассредоточена внутри пазов на лицевой стороне полюса. Двигатель с экранированными полюсами включает обмотку, которая размещена вокруг полюсной части, которая поддерживает фазу магнитного поля.Некоторые типы двигателей включают в себя проводники с более толстым металлом, например металлические листы, в противном случае стержни, как правило, медные, в противном случае — алюминий. Как правило, они приводятся в действие с помощью электромагнитной индукции.

Типы обмоток двигателя

Типы обмоток двигателя — это два типа, которые включают следующие.

  • Обмотка статора
  • Обмотка ротора

На основании соединения обмоток двигателя обмотки якоря подразделяются на два типа, которые включают следующие.

Обмотка статора

Паз на сердечнике статора обмотки трехфазного двигателя несет обмотку статора. Эта обмотка может питаться трехфазным переменным током. Трехфазная обмотка двигателя, соединенная звездой или треугольником в зависимости от типа используемого метода пуска.

статор-обмотка

Двигатель, подобный короткозамкнутому ротору, может часто перемещаться по схеме «звезда-треугольник», и, таким образом, статор двигателя может быть подключен по схеме «треугольник». Трехфазный асинхронный двигатель с контактным кольцом работает с включением сопротивлений, таким образом, обмотка статора асинхронного двигателя с контактным кольцом может быть соединена звездой или треугольником.

Всякий раз, когда обмотка статора запитана трехфазным переменным током, она генерирует вращающееся магнитное поле (RMF).

Обмотка ротора

В двигателе вращающаяся часть называется ротором. Ротор включает в себя обмотку ротора, а также сердечник ротора. Обмотка ротора запитана от источника постоянного тока. Ротор можно разделить на два типа, а именно с фазовой намоткой и с короткозамкнутым ротором.

Сердечник ротора с короткозамкнутым ротором состоит из цилиндрического железного сердечника, имеющего изогнутую прорезь на внешней поверхности, на которой расположены алюминиевые или медные проводники.Они закорачиваются на концах с помощью медных или алюминиевых колец.

Электромагнитная индукция — это явление, при котором электромагнитная сила индуцируется внутри проводника, несущего проводник, из-за переменного магнитного поля. Когда ток стимулирует ротор, он заставляет ротор двигаться.

Круговая намотка

Обмотка внахлест — это один из видов намотки якоря. Подключение проводов может быть выполнено там, где полосы и полюса соединены аналогичным образом.Последняя часть каждой катушки якоря связана с коммутатором. Количество щеток в намотке такое же, как количество параллельных полос. Они разделены поровну на две обмотки полярности, такие как положительная и отрицательная. Применения намотки внахлест в основном связаны с машинами высокого и низкого напряжения. Эти обмотки делятся на три типа: симплексные, дуплексные и триплексные.

Волновая обмотка

Волновая обмотка включает параллельные полосы из двух, очищенных щеткой, как положительный и отрицательный.Концевая часть первичной катушки якоря может быть связана с начальной частью следующей части коммутатора катушки якоря на некотором расстоянии. Проводники в обмотке этого типа могут быть соединены двумя параллельными полосами на полюсе машины. Количество параллельных портов может быть одинаковым в направлении количества щеток, которое используется для высоковольтных и слаботочных машин. Пожалуйста, перейдите по ссылке, чтобы узнать больше о круговой намотке и волновой намотке.

Расчет обмотки двигателя

Расчет провода обмотки двигателя можно произвести с помощью омметра.Подключите положительную клемму мультиметра красного цвета к положительной клемме обмоток двигателя. Аналогичным образом подключите отрицательную клемму черного цвета к отрицательной клемме обмоток двигателя. Показания обмотки двигателя машины могут отображаться на экране мультиметра, т.е. сопротивление в омах.

С помощью омметра отсоедините блок питания от двигателя. Поместите измеритель в Ом, и, как правило, можно ожидать диапазона от 3 до 2 Ом.Если мы наблюдаем показание как ноль, происходит короткое замыкание между фазами. Обычно, если он открыт, он будет выше 2 кОм или бесконечно.

Итак, это все — обзор теории обмоток двигателя . Наконец, исходя из приведенной выше информации, мы можем сделать вывод, что обмотки сделаны из медных проводов, которые намотаны вокруг сердечника для выработки или получения электромагнитной энергии. Провод, используемый в обмотках, должен быть защищен. Но в некоторых случаях мы можем видеть обмотки как голую медь, но она просто покрыта эмалью.Чаще всего для обмотки используется медь. Также можно использовать алюминий, но он должен быть толще, чтобы надежно удерживать подобный груз. Медная обмотка позволяет использовать двигатель крошечного размера.

Эти обмотки двигателя являются очень важными компонентами электрической машины. Он включает в себя набор катушек в пазах, а также последовательно расположенных в области края обмотки. Вот вам вопрос, а что круче обмотки мотора?

[No.13] Схема обмотки двигателя переменного тока

Здесь мы видим схему обмотки трехфазного асинхронного двигателя переменного тока или бесщеточного двигателя с постоянными магнитами (IPM), имеющего 4 полюса и 36 пазов. Эта обмотка фактически может использоваться с любой машиной переменного тока, включая синхронный реактивный двигатель или синхронный двигатель или генератор с возбужденным полем. Во многих отношениях это обычный классический пример, и цель здесь состоит в том, чтобы рассмотреть некоторые особенности диаграммы и ее условных обозначений, а не саму намотку или какой-либо конкретный механизм.

Отправной точкой является развернутая схема обмотки внизу слева. Термин «развитый» заимствован из геометрии цилиндров и означает, что наш взгляд на внутреннюю часть расточки статора развернут на плоскости. Мы должны представить себе, что находимся внутри статора, где-то рядом с центральной линией или осью, и смотрим радиально наружу на внутреннюю поверхность с прорезями. Если мы повернем наш взгляд на 360 °, мы увидим все 36 слотов.

На разработанной схеме видно всего несколько слотов, но мы видим, что всего катушек 36.Каждая катушка имеет две стороны катушки , , поэтому в каждом слоте должно быть две стороны катушки. Это так называемая двухслойная обмотка , один из наиболее распространенных типов. Все катушки идентичны, и они расположены так, что одна сторона катушки находится в нижней части слота, а другая — вверху рядом с проемом. Нижние стороны катушки показаны пунктирными линиями, потому что они скрыты за верхними сторонами катушки, когда мы смотрим наружу от оси. Каждая катушка представлена ​​на разработанной схеме многоугольником с треугольными «концевыми витками», иногда называемым «алмазной катушкой».

В машинах с большим количеством пазов разработанная схема может стать очень сложной, особенно если обмотка предназначена для различных последовательных / параллельных соединений. По этой причине часто используется чрезвычайно компактная форма схемы подключения, особенно в обмоточных цехах. Далее мы предполагаем, что все катушки идентичны и все они уложены в одном направлении и регулярно; их полярность затем определяется соединителями, и что жизненно важно в обмоточном цехе, так это соединять их группами с правильной полярностью, с правильными последовательными или параллельными путями и с правильными фазами.

На компактной диаграмме показаны группы полюсов . В этом примере с 36 катушками, 3 фазами и 4 полюсами катушки естественным образом делятся на группы по 3, то есть 36 / (3 × 4). Одна из этих групп выделена на развернутой диаграмме. Его начальная точка ( S ) — это ведущий хвост первой катушки в группе, а его конечная точка ( F ) — замыкающий хвост последней (третьей). S и F ожидают подключения к другим группам полюсов в соответствии с основной схемой.Если предполагается параллельное соединение, ЭДС, генерируемые во всех параллельных группах полюсов, должны быть одинаковыми по величине и фазе.

На компактной диаграмме каждая группа полюсов представлена ​​простой дугой. Чтобы не касаться и не перекрывать соседние дуги, угловая протяженность этой дуги (в шагах пазов) немного меньше, чем количество пазов на полюс на фазу, в данном случае 3 шага пазов. Количество дуг равно количеству групп полюсов, поэтому количество катушек в группе равно количеству катушек, деленному на количество дуг: в этом случае 36/12 = 3.

Замечательным свойством этой диаграммы является то, что она не зависит от количества слотов и катушек. Например, если мы заменим статор на 48 пазов, диаграмма не изменится, но количество катушек на группу увеличится с 3 до 4. В статоре с 24 пазами будет 2 катушки на группу. Все эти случаи являются примерами обмоток с «размахом» 60 °, что является очень распространенным явлением. (Технически мы должны включить случай с 12 ячейками, но это вырожденный случай, когда разброс равен нулю). Также обратите внимание, что диаграмма не дает информации о размахе катушки или шаге; таким образом, например, в случае с 36 пазами обмотка с полным шагом будет иметь размах витков 9, но также можно использовать 8, 7 или 6 (все с 2 сторонами катушки на паз).

Дуговая диаграмма содержит всю необходимую информацию для правильного подключения групп полюсов. Когда все дуги на месте, довольно просто с помощью «схемной логики» подключить их с правильной полярностью к соответствующим фазам. Чтобы облегчить интерпретацию соединений, с правой стороны добавлена ​​принципиальная схема для одной фазы, и мы можем видеть, что в этом примере все катушки в одной фазе включены последовательно. То есть количество параллельных путей равно 1.Было бы полезно снова нарисовать основную диаграмму (и правую диаграмму) с двумя параллельными путями и еще раз с четырьмя параллельными путями (максимально возможное количество в этом примере).

Детали важны. Группы полюсов пронумерованы от 1 до 12 против часовой стрелки, а каждая группа полюсов помечена S F против часовой стрелки. На дугах были добавлены стрелки, чтобы показать полярность подключения, а в центре диаграммы мы добавили письменный «график» подключений: например, « F1 F4 » означает, что окончание Группа полюсов 1 соединяется с финишем группы полюсов 4.

Группы полюсов связаны с тремя фазами в этом примере, и согласно схеме начало фазы 2 должно быть смещено на 120 ° (электрическое) от начала фазы 1 в направлении вращения вперед. Так как это 4-полюсный механизм, то есть 60 ° (механический), поэтому, если фаза 1 начинается в слоте 1, фаза 2 должна начинаться со слота 7, а фаза 3 — со слота 13.

Хотя дуговая диаграмма может иметь дело с обмотками большой сложности, она не показывает положения отдельных сторон катушки: они неявны, когда известны размах катушки и количество катушек в группе, но они не имеют первостепенного значения. в процессе подключения полюса — групп .Это может быть недостатком для инженера, вычисляющего коэффициенты намотки или анализа машины с помощью программы конечных элементов. Кроме того, дуги выглядят довольно похоже на концевые обмотки, иногда отображаемые в программном обеспечении для проектирования обмоток, и это можно рассматривать как отвлечение, поскольку они не имеют отношения к концевым обмоткам.

Для аналитических целей разработанная схема обмотки, возможно, более полезна, потому что она показывает физическое положение каждой катушки. Когда катушки аккуратно сгруппированы, как в этом примере с распределенной обмоткой, расчетные уравнения (в частности, коэффициенты намотки) могут быть рассчитаны по формулам из разброса и размаха катушки; но в других случаях, таких как концентрические обмотки или обмотки с дробными пазами / полюсами, ситуация становится более сложной, и может возникнуть необходимость собрать коэффициенты обмотки с помощью анализа ряда Фурье для каждой катушки.Опять же, есть особые случаи, когда могут использоваться совершенно нерегулярные обмотки, включая катушки с разным пролетом, и в таких случаях дуговая диаграмма не подходит.

Вероятно, не существует единого стиля схемы обмоток, который мог бы эффективно представить все технические характеристики широкого диапазона обмоток, используемых в электрических машинах. Три элемента на схеме здесь — развернутая схема, круговая схема соединения группы полюсов с дугами и электрическая принципиальная схема — все являются обычными, но мы не очень часто видим их все вместе, и есть еще другие представления. здесь вообще не обсуждается.В настоящее время сложности возникают как в больших, так и в малых машинах с дробными пазами / полюсами, где большое внимание уделяется форме волны ЭДС, крутящему моменту зубчатого зацепления и уровню реактивного сопротивления утечки гармоник. При подготовке схемы обмотки с учетом этих расчетов требования не совсем такие же, как при подготовке инженерного чертежа для использования в цехе намотки, но все эти процессы должны иметь высокую степень согласованности, а в идеале — набор программного обеспечения для проектирования должны одинаково тщательно обрабатывать все эти аспекты.

Наверное, будет справедливо сказать, что основной схемы подключения (даже без письменного графика посередине) достаточно для того, чтобы обмоточный цех мог правильно установить и подключить многие типы обмоток переменного тока без использования разработанной схемы или электрической схемы. Если вам когда-нибудь посчастливится оказаться в заводской мастерской, они могут даже показать вам несколько нарисованных от руки примеров, которые они используют для перемотки полностью сгоревших машин. Надеюсь, вы не являетесь создателем этой сгоревшей машины!


* Диаграмма взята из учебного курса Powersys / JMAG в октябре в Страсбурге

Что такое обмотка двигателя | Типы обмотки двигателя

Электродвигатель — это тип электрической машины, преобразующей электрическую энергию в механическую.Этот двигатель питается от постоянного и переменного тока. У нас есть батареи в виде источников постоянного тока, в то время как у нас есть инверторы, электрические сети, генераторы и т. Д. В виде источников переменного тока. Большинство двигателей работают по принципу взаимодействия между электрическими токами, а также магнитным полем в обмотке провода.

Этот вал может создавать силу в виде вращения. Функция генератора очень похожа на функцию двигателя, в котором механическая энергия преобразуется в электрическую.Части электродвигателя включают статор, ротор, обмотку, подшипник и коммутатор. Классификация двигателя зависит от его конструкции, типа источника питания, типа выходной скорости и использования.

В сегодняшней статье мы поговорим о том, что такое обмотка двигателя и сколько у нее типов.

Читайте также: Что такое обмотка якоря | Типы обмотки якоря

Что такое обмотка двигателя?

Электродвигатель можно определить таким образом, чтобы внутри двигателя был только один провод, который установлен в виде катушки.Гибкое железо с покрытием обычно окружено магнитным сердечником для образования магнитных полюсов, когда оно усиливается током. Электрические машины доступны для двух основных конфигураций полюсов магнитного поля, то есть основного полюса и не основного полюса.

Схема обмотки двигателя следующая:

В машине для выравнивания основных полюсов магнитное поле может создаваться обмоткой, намотанной почти под лицевой стороной полюса. В неясных конфигурациях полюсов полюс обмотки может рассыпаться в пазах лицевой стороны.Двигатель с экранированными полюсами состоит из обмотки, которая размещена вокруг полюсной части, имеющей фазу магнитного поля.

Также читайте: Разница между двигателем переменного тока и двигателем постоянного тока

Типы обмоток двигателя:

Типы обмоток двигателя следующие:

№1. Обмотка статора.
№ 2. Обмотка ротора.

Обмотку двигателя можно разделить на две части в зависимости от ее подключения.

№ 3. Обмотка внахлест.
№ 4. Волновая обмотка.

№1. Обмотка статора:

Неподвижная часть двигателя называется статором. Обмотка статора выполнена на пазу статора трехфазного двигателя. На этот трехфазный двигатель подается трехфазный переменный ток. Обмотки трехфазного двигателя, соединенные звездой или треугольником, в зависимости от способа пуска.

Двигатель с короткозамкнутым ротором может быть в основном на пути от звезды к статору треугольника, поэтому статор двигателя может быть присоединен к треугольнику.Контактное кольцо 3-фазного асинхронного двигателя сопротивления используется, что делает его более популярным на рынке. Таким образом, звезда обмотки статора трехфазного асинхронного двигателя с контактным кольцом может иметь форму треугольника.

Когда этот двигатель поставляется, он возбуждается и создает магнитное поле (RMF) во вращающейся части.

Также читайте: Что такое асинхронный двигатель | Типы асинхронных двигателей | Преимущество асинхронного двигателя

№2. Обмотка ротора:

Вращающаяся часть двигателя называется ротором.Сердечник ротора состоит из сердечника ротора и обмотки ротора. Ротор возбуждается с помощью источника постоянного тока. Ротор подразделяется на две секции: одна — фазовая намотка, а другая — беличья клетка.

Беличья клетка в сердечнике ротора имеет цилиндрическую форму и изготовлена ​​из железа с изогнутой прорезью, на внешней стороне которой расположен алюминиевый или медный проводник.

Они укорочены на концах с помощью медных или алюминиевых колец на концах. Электромагнитная индукция — это явление электромагнитной силы, генерируемой внутри проводника, который несет проводник из-за переменного магнитного поля.Когда ток возбуждается в роторе, он заставляет ротор двигаться.

№ 3. Круговая намотка:

Круговая обмотка — это разновидность обмотки якоря. С помощью каких проводников можно производить соединения там, где проезды и столбы соединяются равномерно. Конец каждой катушки якоря подключен к коммутатору.

Количество щеток внутри обмотки равно количеству параллельных полос. Они в равной степени разделены на две поляризационные обмотки, положительную и отрицательную.Накладные обмотки в основном используются в машинах высокого и низкого напряжения. Накладные обмотки подразделяются на три типа: симплекс, дуплекс и триплекс.

№ 4. Волновая намотка:

Wave Winding включает параллельные полосы между положительной и отрицательной щеткой. Концевая часть первичной катушки якоря может быть связана с начальной частью части коммутатора катушки якоря, проходящей на небольшом расстоянии. В этом типе обмотки проводник может быть подключен к двум параллельным дорожкам на полюсе машины.

Количество параллельных портов может быть равно количеству щеток, используемых для высоковольтных и слаботочных машин.

Расчет обмотки двигателя:

Омметр используется для расчета провода обмотки двигателя. Подключите положительную точку мультиметра к красному концу мотора Bill, таким же образом подключите отрицательную точку мультиметра к черному концу мотора. Это приведет к тому, что показания обмотки двигателя появятся на экране мультиметра, устойчивого к сопротивлению.

С помощью омметра отключите питание от двигателя. Поместите измеритель на ом, и, как правило, можно ожидать диапазона от 3 до 2 Ом.

Если мы наблюдаем показания как ноль и укорачиваем между фазами. Обычно, если он открыт, он будет выше 2 кОм или бесконечности.

Понравился пост? Не могли бы вы поделиться им со своими друзьями?

Рекомендуемое чтение —

Как работает 3-фазный асинхронный двигатель переменного тока

Эта статья и видео будут посвящены основам трехфазного асинхронного двигателя переменного тока, одного из наиболее распространенных на сегодняшний день типов промышленных электродвигателей.Этот обзор объяснит, что такое трехфазная мощность, как работает закон Фарадея, поймет основные компоненты асинхронного двигателя и влияние количества полюсов статора на номинальную скорость и крутящий момент двигателя.

Вы также можете посмотреть видео ниже с обзором трехфазных асинхронных двигателей переменного тока.


Что такое трехфазное питание?

Первое, что нам нужно понять о трехфазном асинхронном двигателе, — это первая часть его названия — трехфазная мощность.Однофазный источник питания использует два провода для обеспечения синусоидального напряжения. В трехфазной системе используются три провода для обеспечения одинакового синусоидального напряжения, но каждая фаза сдвинута на 120 °. В любой момент времени, если вы сложите напряжение каждой фазы, сумма будет постоянной. Однофазное питание подходит для жилых домов или других приложений с низким энергопотреблением, но трехфазное питание [JS2] обычно требуется для промышленных приложений или приложений с более высокой мощностью. Это потому, что он может передавать в три раза больше мощности, используя только 1.В 5 раз больше провода. Это делает энергоснабжение более эффективным и экономичным.


Что такое закон Фарадея?

Другой принцип, лежащий в основе асинхронных двигателей переменного тока, исходит из закона Фарадея. Британский ученый Майкл Фарадей обнаружил, что изменяющееся магнитное поле может индуцировать ток и, наоборот, ток может индуцировать магнитное поле. Используя правило правой руки, вы можете предсказать направление магнитного поля.Для этого представьте, что вы хватаете прямой провод большим пальцем, направленным в направлении тока. Ваши пальцы будут сгибаться в направлении линий магнитного потока.


Майк сжимает маркер, чтобы продемонстрировать правило правой руки

Компоненты асинхронного двигателя

Асинхронный двигатель состоит из двух основных компонентов: статора и ротора. Статор состоит из внешних обмоток или магнитов и неподвижен.Статор неподвижен. Ротор — это внутреннее ядро, которое фактически вращается в двигателе. Ротор вращается.

Трехфазный асинхронный двигатель — ротор внутри статора

Беличья конструкция является наиболее распространенным типом асинхронных двигателей, поскольку они самозапускаются, надежны и экономичны. В этой конструкции ротор похож на колесо для хомяка или «беличью клетку», отсюда и название. Ротор состоит из внешнего цилиндра из металлических стержней, закороченных на концах. Внутренняя часть состоит из шахты и прочного сердечника, сделанного из стальных пластин.

Как это работает

Для достижения крутящего момента на валу двигателя через статор подается ток. Это создает вращающееся магнитное поле, которое, в свою очередь, индуцирует ток в роторе. Из-за этого индуцированного тока ротор также создает магнитное поле и начинает следовать за статором из-за магнитного притяжения. Ротор будет вращаться медленнее, чем поле статора, и это называется «проскальзыванием». Если бы ротор вращался с той же скоростью, что и статор, ток не индуцировался бы, следовательно, не было бы крутящего момента.Разница в скорости колеблется в пределах 0,5-5% в зависимости от обмотки двигателя.


Обмотки и полюса

Трехфазные двигатели доступны в конфигурациях с 2, 4, 6, 8 и более полюсами. Количество полюсов в обмотках определяет идеальную скорость двигателя. Двигатель с большим числом полюсов будет иметь меньшую номинальную скорость, но более высокий номинальный крутящий момент. Из-за этого двигатели с высоким полюсом иногда называют моментными двигателями и могут использоваться для замены двигателя с редуктором.Идеальное соотношение между числом полюсов, частотой и скоростью определяется следующим:

Взаимосвязь между количеством полюсов и частотой вращения асинхронного двигателя.


Преимущества асинхронных двигателей

Асинхронные двигатели

обладают множеством преимуществ, включая снижение первоначальных затрат и затрат на техническое обслуживание. Из-за своей базовой и экономичной конструкции асинхронные машины обычно стоят меньше, чем синхронные двигатели и двигатели постоянного тока. Это делает их идеальным выбором для промышленных приложений с фиксированной скоростью, таких как ветроэнергетика и ветряные генераторы.

Абсолютная простота асинхронных двигателей также упрощает и сокращает частоту технического обслуживания, что со временем снижает эксплуатационные расходы. Такая экономическая эффективность дает асинхронным машинам значительное преимущество перед синхронными двигателями и двигателями постоянного тока, которые имеют множество дополнительных компонентов, таких как контактные кольца, коммутаторы и щетки.

Прочность — еще одна сильная сторона асинхронных двигателей. Эти прочные машины могут работать в течение нескольких лет при минимальном внимании и обслуживании даже в сложных условиях.Отсутствие щеток (и искр) позволяет асинхронным двигателям безопасно работать во взрывоопасных или других условиях окружающей среды, создавая гибкое решение для нефтегазовой отрасли, погрузочно-разгрузочных работ и многого другого.

3-фазные асинхронные двигатели

также обладают уникальными преимуществами, включая самозапускающийся момент. Эта функция устраняет необходимость в пусковых конденсаторах, которые обычно требуются для однофазных двигателей. Трехфазные машины также обеспечивают исключительную регулировку скорости и перегрузочную способность, что делает их пригодными для широкого спектра применений.


Применения для трехфазных асинхронных двигателей переменного тока

Преобразуя электрическую энергию в механическую, трехфазные асинхронные двигатели переменного тока могут приводить в действие огромное количество компонентов — от насосов и вентиляторов до компрессоров и конвейеров — в промышленных или более мощных приложениях.

3-фазные асинхронные двигатели переменного тока

представляют собой недорогой выбор премиум-класса для простых односкоростных приложений. Сюда входят поворотные столы, конвейеры для транспортировки материалов, промышленные вентиляторы и другие простые системы.


Трехфазные асинхронные двигатели также хорошо подходят для приложений eMobility, включая коммерческие электрические и гибридные автомобили. Асинхронные двигатели сводят к минимуму затраты и потенциальные точки отказа в горнодобывающей и сельскохозяйственной технике, грузовиках и школьных автобусах, одновременно оптимизируя характеристики управления двигателями, обеспечивая комплексное решение для машиностроителей eMobility.


Заключение 3-фазные асинхронные двигатели переменного тока

состоят из статора и ротора.Во время работы через статор пропускается ток, который индуцирует магнитное поле и приводит к вращению ротора. Скорость вращения вала и приложенный крутящий момент зависят от рабочей частоты и количества пар полюсов в обмотках двигателя. Если вас интересует наша линейка асинхронных двигателей, мотор-редукторов или даже серводвигателей, свяжитесь с инженером KEB, заполнив контактную форму ниже.

Конструкция трехфазного асинхронного двигателя

Трехфазный асинхронный двигатель является наиболее широко используемым электродвигателем.Почти 80% механической энергии, используемой в промышленности, обеспечивается трехфазными асинхронными двигателями из-за его простой и прочной конструкции, низкой стоимости, хороших рабочих характеристик, отсутствия коммутатора и хорошего регулирования скорости. В трехфазном асинхронном двигателе мощность передается от статора к обмотке ротора посредством индукции. Асинхронный двигатель также называют синхронным двигателем, поскольку он работает со скоростью, отличной от синхронной.

Конструкция трехфазного асинхронного двигателя

Как и любой другой тип асинхронного двигателя электродвигателя, трехфазный асинхронный двигатель состоит из двух основных частей, а именно ротора и статора:

  1. Статор: Как видно из названия, статор является Стационарная часть асинхронного двигателя.Обмотка статора помещается в статор асинхронного двигателя, и на нее подается трехфазное питание.
  2. Ротор: Ротор — это вращающаяся часть асинхронного двигателя. Ротор связан с механической нагрузкой через вал.

Ротор трехфазного асинхронного двигателя дополнительно классифицируется как

  1. Ротор с короткозамкнутым ротором
  2. Ротор с контактным кольцом или ротор с фазной обмоткой.

В зависимости от типа конструкции ротора трехфазный асинхронный двигатель классифицируется как:

  1. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
  2. Асинхронный двигатель с контактным кольцом или асинхронный двигатель с фазной обмоткой.

Конструкция статора для обоих типов трехфазных асинхронных двигателей идентична и кратко обсуждается ниже. Убедитесь, что вы используете соответствующие электрические инструменты, если собираетесь разбирать двигатель самостоятельно.

Другие части трехфазного асинхронного двигателя:

  1. Вал для передачи крутящего момента на нагрузку. Этот вал сделан из стали.
  2. Подшипники для опоры вращающегося вала.
  3. Одной из проблем электродвигателя является выделение тепла при его вращении.Чтобы решить эту проблему, нам понадобится вентилятор для охлаждения.
  4. Для получения внешнего электрического подключения необходима клеммная коробка.
  5. Между ротором и статором есть небольшое расстояние, которое обычно составляет от 0,4 мм до 4 мм. Такое расстояние называется воздушным зазором.

Вы можете узнать больше об асинхронных двигателях, изучив наш электронный журнал MCQ.

Статор трехфазного асинхронного двигателя

Статор трехфазного асинхронного двигателя состоит из трех основных частей:

  1. рама статора,
  2. сердечник статора,
  3. обмотка статора или обмотка возбуждения.

Рама статора


Это внешняя часть трехфазного асинхронного двигателя . Его основная функция — поддерживать сердечник статора и обмотку возбуждения. Он действует как покрытие и обеспечивает защиту и механическую прочность всех внутренних частей асинхронного двигателя. Рама изготавливается из литой под давлением или сварной стали. Рама трехфазного асинхронного двигателя должна быть прочной и жесткой, так как длина воздушного зазора трехфазного асинхронного двигателя очень мала.В противном случае ротор не останется концентрическим относительно статора, что вызовет несбалансированное магнитное притяжение.

Сердечник статора

Основная функция сердечника статора — переносить переменный поток. Чтобы уменьшить потери на вихревые токи, сердечник статора ламинирован. Эти слоистые конструкции состоят из штамповки толщиной примерно от 0,4 до 0,5 мм. Все штамповки штампуются вместе, образуя сердечник статора, который затем помещается в раму статора. Штамп изготовлен из кремнистой стали, что помогает уменьшить гистерезисные потери, возникающие в двигателе.

Обмотка статора или обмотка возбуждения

В пазах на периферии сердечника статора трехфазного асинхронного двигателя расположены трехфазные обмотки. Мы подаем трехфазное питание переменного тока на эту трехфазную обмотку. Три фазы обмотки соединены звездой или треугольником, в зависимости от того, какой метод пуска мы используем. Мы запускаем двигатель с короткозамкнутым ротором в основном с помощью статера звезда-треугольник, и, следовательно, статор двигателя с короткозамкнутым ротором подключается по схеме треугольник. Мы запускаем трехфазный асинхронный двигатель с контактным кольцом, вставляя сопротивления, так что обмотка статора асинхронного двигателя с контактным кольцом может быть подключена по схеме звезды или треугольника.Обмотка, намотанная на статор трехфазного асинхронного двигателя, также называется обмоткой возбуждения, и когда эта обмотка возбуждается трехфазным источником переменного тока, она создает вращающееся магнитное поле.

Типы трехфазных асинхронных двигателей

Трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором

Ротор трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором имеет цилиндрическую форму и имеет пазы на периферии. Прорези не параллельны друг другу, а немного перекошены (кроме того, перекос не показан на рисунке ротора с короткозамкнутым ротором), так как перекос предотвращает магнитную блокировку зубцов статора и ротора и делает работу двигателя более плавной и тихой.Ротор с короткозамкнутым ротором состоит из алюминиевых, латунных или медных стержней (ротор из медной латуни показан на рисунке рядом). Эти алюминиевые, латунные или медные шины называются проводниками ротора и помещаются в пазы на периферии ротора. Проводники ротора постоянно закорочены медными или алюминиевыми кольцами, называемыми концевыми кольцами. Для обеспечения механической прочности эти проводники ротора прикреплены к концевому кольцу и, следовательно, образуют полную замкнутую цепь, напоминающую клетку, и поэтому получили свое название как асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором.Обмотка ротора с короткозамкнутым ротором выполнена симметричной. Поскольку концевые кольца постоянно замыкают стержни, сопротивление ротора довольно мало, и невозможно добавить внешнее сопротивление, поскольку стержни постоянно закорачиваются. Отсутствие контактного кольца и щеток делает конструкцию трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором очень простой и надежной и, следовательно, широко используемым трехфазным асинхронным двигателем. Преимущество этих двигателей заключается в использовании любого количества пар полюсов. На приведенной ниже диаграмме показан индукционный ротор с короткозамкнутым ротором, имеющий алюминиевые стержни, закороченные алюминиевыми концевыми кольцами.

Преимущества индукционного ротора с короткозамкнутым ротором

  1. Его конструкция очень проста и надежна.
  2. Из-за отсутствия щеток и контактных колец эти двигатели требуют меньшего обслуживания.

Применение индукционного ротора с короткозамкнутым ротором

Мы используем асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором в токарных станках, сверлильных станках, вентиляторах, нагнетательных печатных машинах и т. Д.

Трехфазный асинхронный двигатель с контактным кольцом или намотанным ротором

В асинхронном двигателе ротор намотан на то же количество полюсов, что и у статора, но у него меньше пазов и меньше витков на фазу более тяжелого проводника.Ротор также имеет обмотку звезды или треугольника, аналогичную обмотке статора.

Ротор состоит из нескольких пазов, внутри которых размещены обмотки ротора. Три концевых вывода соединены вместе, образуя соединение звездой. Как следует из названия, трехфазный асинхронный двигатель с контактным кольцом состоит из контактных колец, соединенных на том же валу, что и ротор.

Три конца трехфазных обмоток постоянно подключены к этим контактным кольцам.Внешнее сопротивление можно легко подключить через щетки и контактные кольца и, следовательно, использовать для управления скоростью и улучшения пускового момента трехфазного асинхронного двигателя. Щетки используются для подачи тока к обмотке ротора и от нее. Эти щетки дополнительно подключены к трехфазным сопротивлениям, соединенным звездой. Электрическая схема трехфазного асинхронного двигателя с контактным кольцом показана ниже:

При запуске сопротивление подключается к цепи ротора и постепенно отключается по мере того, как ротор набирает скорость.Когда двигатель работает, контактное кольцо закорачивается путем подсоединения металлического хомута, который соединяет все контактные кольца вместе, а также снимаются щетки. Это снижает износ щеток. Из-за наличия контактных колец и щеток конструкция ротора несколько усложняется, поэтому он меньше используется по сравнению с асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором.

Преимущества асинхронного двигателя с контактным кольцом

  1. Он имеет высокий пусковой момент и низкий пусковой ток.
  2. Возможность добавления дополнительного сопротивления к контролю скорости.

Применение асинхронного двигателя с контактным кольцом

Асинхронный двигатель с контактным кольцом используется там, где требуется высокий пусковой крутящий момент, например, в подъемниках, кранах, лифтах и ​​т. Д.

Разница между контактным кольцом и асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором

Контактное кольцо или с фазной обмоткой Асинхронный двигатель Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором
Конструкция усложняется наличием контактного кольца и щеток Конструкция очень проста
Обмотка ротора аналогична обмотке статора Ротор состоит из стержней ротора, которые постоянно закорочены с помощью концевых колец
Мы можем легко добавить сопротивление ротору с помощью контактного кольца и щеток Поскольку стержни ротора постоянно закорочены, невозможно добавить внешнее сопротивление
За счет наличия внешнего сопротивления можно получить высокий пусковой момент 9049 5 Начальный крутящий момент низкий и не может быть улучшен
Контактное кольцо и щетки отсутствуют Контактное кольцо и щетки отсутствуют
Из-за наличия щеток требуется частое обслуживание Требуется меньшее обслуживание
Конструкция сложная, а наличие щеток и контактного кольца делает двигатель более дорогостоящим. Конструкция проста и надежна, и она дешевле по сравнению с асинхронным двигателем с контактным кольцом.
Этот двигатель редко используется только в 10% промышленности использует асинхронный двигатель с контактным кольцом Благодаря простой конструкции и невысокой стоимости.Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором широко используется
Потери меди в роторе высоки и, следовательно, ниже эффективность Меньшие потери меди в роторе и, следовательно, высокий КПД
Возможно регулирование скорости с помощью метода сопротивления ротора Регулирование скорости за счет сопротивления ротора метод невозможен
Асинхронный двигатель с контактным кольцом используется там, где требуется высокий пусковой момент, например, в подъемниках, кранах, лифтах и ​​т. д. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором используется в токарных станках, сверлильных станках, вентиляторах, нагнетательных печатных машинах и т. д.

Обмотка трехфазных двигателей переменного тока | Учебное ПО серии Generator

Обмотка трехфазного двигателя переменного тока
Основы обмоток электродвигателей переменного тока представлены в учебном курсе «Обмотка электродвигателей переменного тока», а также представлены обмотки однофазных электродвигателей.В этом учебном курсе представлены обмотки трехфазных двигателей переменного тока.
Базовая структура обмотки трехфазного двигателя переменного тока

Хорошо известно, что как электродвижущая сила, индуцированная в трехфазном двигателе переменного тока, создает, так и вращающееся магнитное поле, создаваемое в трехфазном генераторе переменного тока, исходит от важной части двигателя или генератора, то есть от обмоток.
Основное требование к обмоткам трехфазного двигателя переменного тока:
Форма волны потенциала, генерируемая трехфазным двигателем переменного тока, и магнитное поле трехфазного двигателя переменного тока должны быть близки к синусоиде и достигать необходимой амплитуды.
Потенциальное или магнитное поле, создаваемое трехфазными обмотками, должно быть симметричным, а сопротивление и реактивное сопротивление каждой обмотки должны быть сбалансированы.
Потери в меди в обмотке невелики и соответствуют количеству меди.
Его изоляция должна быть надежной, иметь высокую механическую прочность, рассеивать тепло радиатора и простоту изготовления.
Конкретные обмотки в трехфазном двигателе переменного тока в основном основаны на следующих данных:

P Пары магнитных полюсов
Для двигателя с P парами магнитных полюсов количество магнитных полюсов равно 2p.Например, двигатели с одной парой магнитных полюсов создают вращающееся магнитное поле со скоростью 3000 об / мин при трехфазном переменном токе с частотой 50 Гц, а двигатели с двумя парами магнитных полюсов создают вращающееся магнитное поле со скоростью 1500 об / мин.
Полюс τ
Ширина каждой стойки (измеряется через количество прорезей)
τ = Z / 2p Z — общее количество пазов статора,
Фазовый диапазон q
Ширина каждой фазы под каждым полюсом (измерение по количеству прорезей),
q = Z / 2pm m — количество фаз
Например, для трехфазного двигателя с общим количеством пазов 24 и двумя парами магнитных полюсов шаг полюсов равен 6, а диапазон фаз равен 2.
Применение разделения фазовых полос при проектировании обмоток является основным методом, который прост и удобен. Основные шаги:
1. Сначала определите количество фаз двигателя, количество полюсов двигателя и форму обмотки
. 2. Нарисуйте круговую диаграмму со всеми прорезями
3. Рассчитайте количество пазов в каждом полюсе и фазе
4. Рассчитайте шаг полюсов и шаг
5.Подразделение фазы
6. Соедините концы, чтобы сформировать катушку
. 7. Соедините катушки, чтобы сформировать обмотку
. Ведь для других сложных обмоток нужны другие методы. Ниже приведен пример анализа двух трехфазных двигателей методом разделения фазового диапазона.

Обмотки трехфазного двигателя переменного тока
2-полюсная 6-канальная однослойная трехфазная обмотка

Самым простым является трехфазная обмотка с 2 полюсами и 6 пазами, которая является основным режимом намотки в учебном программном обеспечении «Принципиальная модель трехфазного двигателя переменного тока».Шаг полюсов равен 3, а ширина полосы фаз — 1.

Установите прорези 1, 2 и 3 на N полюсов, и установите прорези 4, 5 и 6 на S полюса (полюса здесь не являются северным и южным полюсами определенного магнитного поля), и есть 3 фазы полосы под каждым полюсом, прорези под каждой полосой фазы соединяются как одна катушка, а направления намотки каждой соседней полосы фазы меняются местами. См. Рисунок 1, голубая катушка — это однофазная обмотка U, зеленая обмотка — однофазная обмотка V, а красная обмотка — однофазная обмотка W.

Рисунок 1 — 2-полюсная однослойная цепь с 6 пазами с расширяющейся обмоткой
2 полюса и 12 пазов однослойная цепь трехфазная обмотка

Использование ядра 6-слотового двигателя слишком низкое и используется только для объяснения принципа. 12 пазов применимо как минимум для трехфазного двигателя … Далее описывается однослойная цепная обмотка с 2 полюсами и 12 пазами трехфазного двигателя.

Простой расчет показывает, что шаг полюсов равен 6, а ширина полосы фаз равна 2. На рисунке 2 представлена ​​круговая диаграмма двухполюсного трехфазного двигателя с 12 гнездами, 2 полюса и 12 пазов, при этом от 1 до 6 пазов установлены как N полюсов. и от 7 до 12 прорезей в качестве S-полюсов.

Есть 3 фазовых диапазона U, V и W под полюсами N и S, соедините прорези в одной и той же фазовой полосе под каждым полюсом N и полюсом S в катушку. Гнезда 1 и 8 состоят из катушки, прорезь 1 — это первый конец, прорези 2 и 7 состоят из катушки, прорезь 2 — это первый конец, и две катушки соединены встык, образуя обмотку U-фазы, так что эффективная стороны одной обмотки имеют одинаковую полярность.Направления намотки одинаковы (направление тока одинаково), а направления намотки под противоположными магнитными полюсами противоположны. Один и тот же способ подключения к обмотке V-фазы и W-фазы. Я

Катушки соседних фазовых полос намотаны в противоположных направлениях, см. Рисунок 2.

Провода питания каждой фазной обмотки должны быть разделены электрическим углом 120 °. Для 2-полюсного двигателя электрический угол такой же, как и механический, оба они составляют 120 °.Выберите 2 слота как конец U1, выберите 10 слотов как конец V1 и выберите 6 слотов как конец W1; тогда 8 слотов предназначены для конца U2, 4 слота — для конца V2, а 12 слотов — для конца W2.

Рисунок 2 — Однослойная цепная обмотка с 2 полюсами и 12 пазами
На рисунке 3 показан чертеж расширения однослойной цепной обмотки с 2 полюсами и 12 пазами. На рисунке голубая катушка представляет собой обмотку U-фазы, зеленая катушка — обмотка V-фазы, а красная катушка — обмотка W-фазы.
Рисунок 3 — 2-полюсная 12-канальная однослойная цепная обмотка

В учебном курсе «Модель трехфазного двигателя переменного тока» есть стереограмма двухполюсных 12-слотовых однослойных цепных обмоток и схематическая диаграмма последовательного процесса намотки с анимацией.

Некоторый расширенный чертеж трехфазных обмоток будет представлен позже без анализа.

2-полюсная 12-контактная однослойная концентрическая трехфазная обмотка
Рисунок 4 — 2-полюсная 12-контактная однослойная концентрическая трехфазная обмотка
2-полюсная 18-канальная однослойная перекрестная трехфазная обмотка
Рисунок 5 — 2-полюсная 18-контактная однослойная перекрестная трехфазная обмотка
2-полюсная 18-канальная однослойная концентрическая поперечная обмотка
Рисунок 6 — 2-полюсная однослойная концентрическая поперечная обмотка с 18 пазами
2-полюсный 12-контактный двухслойный пакетная обмотка вокруг трехфазной обмотки
Для упрощения сложной графики катушки в двухслойной обмотке представлены одной рамкой.
Рисунок 7 — 2-полюсная 12-контактная двухслойная пакетная обмотка вокруг трехфазной обмотки
2-полюсный 18-контактный двухслойный пакетная обмотка вокруг трехфазной обмотки
Рисунок 8 — 2-полюсная двухслойная обмотка с 18 пазами вокруг трехфазной обмотки
4-полюсная двухслойная обмотка на 24 паза вокруг трехфазной обмотки

Рисунок 9 — 4-полюсная двухслойная двухслойная обмотка на 24 паза вокруг трехфазной обмотки
Подключение обмоток трехфазного двигателя переменного тока
Трехфазный двигатель переменного тока обычно подводит шесть концов, включая первый и конечный вывод трех обмоток, в распределительную коробку корпуса и подключается к шести выводам.Они соединяются между собой в распределительной коробке и подключаются к внешнему трехфазному источнику питания. Тип соединения звезды и треугольника является основным.
Звезда
Соединение звездой также называется Y-соединением, а левая диаграмма на рисунке 10 представляет собой соединение звездой трех обмоток со спиральной катушкой, представляющей обмотку. На рисунке справа изображена клеммная колодка в распределительной коробке.На плате 6 клемм, W2, U2, V2, U1, V1, W1, Подключите W2, U2 и V2 с перемычками (точка подключения называется нейтральной линией N), U1, V1 и W1 соответственно подключены к трехфазное питание внешних A, B и C.
Рисунок 10 — Соединение звездой трехфазной обмотки
Треугольник
Треугольник также называется Δ-соединением.Левая диаграмма на рисунке 11 представляет собой треугольное соединение трех обмоток. На правой схеме изображена клеммная колодка в распределительной коробке. На плате шесть клемм: W2, U2, V2, U1, V1 и W1. Соедините W2 и U1 перемычками и используйте их в качестве входных клемм питания фазы А. соедините U2 и V1 перемычками и используйте в качестве входной клеммы B-фазы; используйте перемычки V2 и W1, подключенные и используемые в качестве внешнего источника питания фазы C.
Рисунок 11 — Треугольное соединение трехфазной обмотки

Конкретный метод подключения должен быть подключен в соответствии со способом подключения, указанным на паспортной табличке двигателя.

В большинстве трехфазных двигателей переменного тока используется соединение треугольником, но некоторые названия двигателей имеют пометки «напряжение 380 В / 220 В» и «соединение Y / Δ», что указывает на то, что соединение Y применяется для сетевого напряжения источника питания. 380В; при линейном напряжении источника питания 220В выбирается Δ-соединение.

Трехфазный асинхронный двигатель большой мощности имеет большой пусковой ток. Чтобы избежать чрезмерного воздействия на электросеть, используется пуск «Y-Δ», соединение Y при пуске, пусковой ток будет небольшим, так как скорость двигателя близка к номинальной.Затем перейдите на Δ-соединение.

Трехфазные двигатели переменного тока обычно выводятся из машины через соединение звездой.

Основное руководство по проектированию электродвигателей — PDF

Электрическая машина

  • Электрическая машина — преобразователь для преобразования электрической энергии в механическую или механическую энергию в электрическую
  • Типы электрических машин
    • Двигатели
    • Генераторы
    • Датчики
    • Электромагниты
    • Электромагнитные усилители и т. Д.

Общие типы электродвигателей

  • Асинхронный электродвигатель переменного тока
  • Щеточный электродвигатель постоянного тока
  • Синхронный электродвигатель переменного тока
    • Постоянные магниты
    • Обмотка поля
  • Бесщеточный электродвигатель переменного / постоянного тока
  • Импульсный реактивный двигатель
  • Линейный Двигатель
  • Шаговый двигатель
    • Постоянный магнит (PM)
    • Переменное сопротивление (VR)
    • Гибридный шаговый двигатель
    • Линейный

Конструкция и характеристики двигателя постоянного тока с щеткой

  • Легко прогнозировать рабочие характеристики двигателя
  • Просто, недорого управляющая электроника
  • Использование устройства обратной связи не является обязательным
  • Трудно спроектировать щеточную систему
  • Ограниченная доступность компонентов щеточной системы
  • Очень сложно предсказать срок службы щетки
  • Не лучший двигатель для высокопроизводительного применения
  • Производство стоимость очень низкая для массы p

    Конструкция и характеристики асинхронного двигателя переменного тока

    • Легко прогнозируемые характеристики двигателя для обмоток трехфазного двигателя, что, как известно, сложно для однофазных конструкций
    • Ограниченная доступность для медных роторов
    • По-прежнему популярный выбор для новых 400 Гц военных и коммерческих аэрокосмических приложений
    • Низкие производственные затраты Низкие для массового производства при полной комплектации

    Типичные области применения асинхронных двигателей переменного тока

    Конструкция гибридного шагового двигателя и производительность

    • Трудно предсказать характеристики двигателя на основе опыта проектирования
    • Привлекательно для некоторых космических приложений, когда устройство обратной связи не требуется
    • Может потребоваться прецизионная штамповка методом ламинации
    • Обмотка двигателя аналогична бесщеточной конструкции постоянного тока
    • Стоимость изготовления очень л поток для массового производства при полной комплектации

    Типичные области применения шаговых двигателей

    • Позиционирование с низкой точностью без устройства обратной связи
    • Позиционирующий оптический фильтр / линзы с устройством обратной связи
    • Роботизированное позиционирование шарниров
    • Сборки панорамирования и наклона
    • Маломощные, низкоскоростные сканеры
    • Радарные приводы (ограниченное вращение, низкая инерция или мощность)
    • 3D-принтеры
    • Пропорциональные клапаны — гидравлические, топливные и т. Д.

    Бесщеточный двигатель постоянного тока Конструкция и характеристики

    • Легко прогнозируемые характеристики двигателя, однако сильно зависят от привода / контроллера
    • Выбранный двигатель для новых и / или высокопроизводительных приложений
    • Очень высокая удельная мощность
    • Очень высокие скорости
    • Очень высокий КПД
    • Требуется устройство обратной связи

    Прочтите о том, как выбор и реализация магнита влияют на общую производительность двигателя постоянного тока с BLDC

    Типичные приложения для бесщеточных двигателей

    • Приложения с максимальной производительностью
      • Элементы управления ребрами
      • Элементы управления TVC
      • Многорежимные радиолокационные приводы
      • Оружейные подвесы
      • Приводы турелей
      • Первичные и вспомогательные органы управления полетом
      • Высокоскоростные / мощные насосы и вентиляторы
      • Тяговые приводы транспортных средств
      • Высокая надежность и срок хранения

    Переключаемое сопротивление Мотор Con конструкция и производительность

    • с электронной коммутацией
    • Без постоянных магнитов
    • Пульсация высокого крутящего момента
    • Трудно предсказать рабочие характеристики двигателя
    • Когда-то это была основная альтернатива индукционным и бесщеточным конструкциям постоянного тока
    • Низкие производственные затраты при массовом производстве при полной комплектации

    Типичные применения для электродвигателя с регулируемым сопротивлением

    Конструкция и характеристики линейного электродвигателя

    • Легко прогнозируемые характеристики электродвигателя
    • Очень высокие скорости
    • Очень высокая точность
    • Лучшее для легких / малых инерционных нагрузок
    • Ограниченная длина хода
    • Двигатель на выбор для новых и / или высокопроизводительных приложений
    • Высокая стоимость производства

    Типичные области применения линейных асинхронных двигателей

    • Малые линейные двигатели
      • Производство полупроводников
      • 9001 8 Производство плоских панелей
      • Конвейерные системы
      • Обработка багажа в аэропортах
      • Ускорители и пусковые установки
      • Перекачка жидкого металла
    • Большие линейные двигатели
      • Транспортировка (низко- и среднескоростные поезда)
      • Закрытие раздвижных дверей (торговые центры, метро) )
      • People Movers
      • Погрузочно-разгрузочные работы и хранение


    Часто используемые датчики

    • Резольверы / синхронизаторы
      • Промышленные серводвигатели
      • Аэрокосмическая и военная промышленность
      • Разведка скважин на нефть и газ
      • Приложения с высокими требованиями к температуре и механической вибрации
      • Трудно прогнозировать рабочие характеристики
      • Трудно достичь высокой точности из-за производственных отклонений
      • Производственные затраты могут быть низкими при массовом производстве при полной механической обработке
      • Нет новых разработок, в основном второй источник путем сопоставления производительность решателя

    Электромагниты / соленоиды

    Обычно используемые материалы

    Магнитные материалы

    • Углеродистые стали
    • Нержавеющая сталь
    • Кремниевые стали
    • Высоконасыщенные сплавы
    • Аморфные порошковые ферромагнитные сплавы
    • Мягкие магнитные сплавы
    • Наноструктурированные материалы
    • Керамика
    • Alnico
    • Редкоземельные элементы

    Материалы, часто используемые в нашей истории

    Углеродистые стали / Нержавеющие стали / Кремнистые стали / Высоконасыщенные сплавы

    Примеры

    5 Удовлетворительно Требуется уход
    5
    Материал 9049 Тип Потери в сердечнике Плотность потока насыщения Проницаемость Простота обработки Относительная стоимость сырья
    Сталь CRML Удовлетворительно Хорошее Хорошее 9049 ул. 0.5
    Неориентированная Silcon Steel Хорошая Хорошая Удовлетворительная Хорошая 1.0
    Зерновая Silcon Steel Лучше
    Аморфный легированный сплав на основе железа Лучше Удовлетворительно Высокий Требуется много внимания 1,25
    Тонкая кремниевая сталь Лучше 0 Хорошо 0 Хорошее 0 Хорошее 9049
    6-1 / 2% Никель-железный сплав Лучше Хорошее Хорошее Требуется уход 12
    49% Никель-железный сплав Лучше Удовлетворительное Удовлетворительное 12
    Никель-железный сплав на 80% Наилучшее Низкое Высокое 9049 5 Требуется уход 15
    Кобальт-железный сплав Хорошее Лучшее Лучшее Требуется уход 45
    Порошковые сплавы * SMC * * *

    * Окончательные свойства и стоимость материалов SMC в значительной степени определяются конструкцией машины и поэтому не упоминаются в этой таблице

    Примеры

    • Ухудшение магнитных свойств из-за штамповки
    • Полностью обработанный материал — это просто материал, отожженный до оптимальных свойств на сталелитейном заводе.Даже после отжига на заводе полностью обработанный материал может потребовать дополнительного отжига для снятия напряжений после штамповки. Напряжения, возникающие во время штамповки, ухудшают свойства материала по краям ламината и должны быть устранены для достижения максимальной производительности. Это особенно верно для деталей с узким сечением или там, где требуется очень высокая плотность магнитного потока

    Обычно используемые магнитные материалы

    Материал Магнитные свойства Магнитные характеристики Температура Кюри Температурный коэффициент Индукция Стоимость $ / фунт.
    Литой Alnico Br — 5,500 — 13,500 Hc — 475 — 1,900 MGOe 1,4 — 10,5 Отливка для придания формы, твердая, кристаллическая структура — шлифовка или EDM 840 ° C 0,02% / ° C $ 40
    Спеченный Alnico Br — 6,000 — 10,800 Hc — 550 — 1,900 MGOe 1,4 — 5,0 Порошок, прессованный для придания формы, жесткая структура — шлифовка или EDM 840 ° C 0,02% / ° C $ 23
    Керамика (твердый феррит) Br — 3,450 — 4,100 Hci — 3,000 — 4,800 MGOe 2.7 — 4,0 Простые формы: дуги, прямоугольные, заглушки, кольца — жесткая шлифовка 450 ° C 0,02% / ° C $ 2
    Samarium Cobalt Br — 8,800 — 11,000 Hci — 11000 — 21000 MGOe — 18 — 32 Очень хрупкое — измельчение или EDM 750 ° C / 825 ° C 0,035% / ° C $ 125
    Неодим Железо Бор Br — 10 500 — 14000 Hci — — 14000 MGOe 27-50 Требуется покрытие для предотвращения окислительного измельчения или EDM 310 ° C 0.13% / ° C. 0005 ″ 600 ° C 0,02% / ° C $ 30
    Гибкий склеенный (калиброванный или экструдированный Br — 2500 — 5600 Hci — 3500 — 16000 Феррит 450 ° C 0,18% / ° C $ 3 MGOe 1,4 — 6,2 Гибкий, термостойкий, малотоннажный инструмент, доступен в широком диапазоне размеров Феррит 450 ° C Neo 310 ° C 0.18% / ° C 0,07 — 0,13% / ° C 3 доллара США — 50 долларов США
    Склеенный пластик (формованный) Br — 2,500 — 6900 Hci — 3,000 — 16,000 Феррит 450 ° C 0,18% / ° C 3 млн газ. — 1,5 — 10,5 Сложные формы, тонкие стенки, малые размеры без механической обработки, хорошая прочность Феррит 450 ° C Neo 310 ° C 0,18% / ° C 0,07 до 0,13% / ° C $ 3 60495
    Нео (эпоксидная смола) со сжатием на связке Br — 6,200 — 8,200 Hci — 4,300 — 18,000 MGOe — 7.5 — 15.0 Простая геометрия с близким допуском W.O Обработка BhMax выше, чем Inj. Формование с меньшими затратами на инструмент Neo 310 ° C от 0,07 до 0,13% / ° C $ 60

    Обычная эпоксидная смола

    19 9049 10-mil покрытие) 10 -16 с Электростатический процесс с псевдоожиженным слоем, превосходная стойкость к прорезанию, термостойкость, химическая и влагостойкость
    Класс температуры Номер продукта. Описание Удельный вес Сопротивление прорезанию Покрытие кромок Сопротивление впечатлению Время гелеобразования при 193 ° C (380 ° F) нагревательная плита Электрическая прочность Объемное сопротивление Цвет
    B 260 260CG Распыление и капельное нанесение с псевдоожиженным слоем 1.43 215 ° C (410 ° F) 35-45 100 (11,3) 12-16 с 1000 (покрытие 12-15 мил) 10 15 Зеленый
    10 13 Красный
    B 263 Распыление и капельное покрытие с псевдоожиженным слоем с устойчивостью к высокотемпературному прорезанию 1.47 290 ° C (554 ° F) 40-50 100 (11,3) 8-14 с 1000 (покрытие 12-15 мил) 10 15 Зеленый
    1000 (покрытие 10 мил) 10 13 Зеленый
    B 5555 Холодный электростатический псевдоожиженный слой, горячий спрей Вентури или горячая жидкость для статоров двигателей с дробной мощностью и арматура 1.7 > 340 ° C (644 ° F) 160 (18,1) 8-12 с 1300 (В / мл2) Зеленый
    B 5388 1,57 > 340 ° C (644 ° F) 35 (11,3) 100 25-35 с 1100 ( В / мил) Синий
    B 5133 Электростатическое покрытие для холодных и нагретых частей 1.45 160 ° C (320 ° F) 15 (13,8) 120 500 (В / мил) 5 × 10 14 Голубой

    Обычно используемый магнит Проволока

    • Проводник
      • Наиболее подходящими материалами для магнитных проводов являются нелегированные чистые металлы, в частности медь
      • Бескислородная медь высокой чистоты используется для высокотемпературных применений
      • Алюминиевый магнитный провод иногда используется в качестве альтернативы для трансформаторов и двигателей.Из-за более низкой электропроводности алюминиевый провод требует в 1,6 раза большей площади поперечного сечения, чем медный провод, для достижения сопоставимого сопротивления постоянному току.
    • Изоляция
      • В современном магнитном проводе обычно используется от одного до четырех слоев полимерной пленочной изоляции, часто двух разных составов, чтобы обеспечить прочный непрерывный изолирующий слой.
    • Классификация
      • Магнитный провод классифицируется по диаметру (AWG / SWG или миллиметры) или площади (квадратные миллиметры), температурному классу и классу изоляции

    Наиболее распространенные конструкции статора

    Электрическая машина Параметры и испытания — Часть 1

    • Механические размеры
      • Определение геометрических размеров и допусков (GD&T) — это система для определения и передачи технических допусков.Он использует символический язык для инженерных чертежей и компьютерных трехмерных твердотельных моделей, которые явно описывают номинальную геометрию и ее допустимые вариации. Он сообщает производственному персоналу и станкам, какая степень точности требуется для каждой контролируемой характеристики детали.
    • GD&T используется для определения номинальной (теоретически идеальной) геометрии деталей и сборок, для определения допустимого отклонения формы и возможного размера отдельных элементов, а также для определения допустимого отклонения между элементами.
    • Стандарты ASME ASME Y14.5 — Определение размеров и допуски
    • ISO TC 10 Техническая документация на продукцию
    • ISO / TC 213 Габаритные и геометрические характеристики и проверка продукции

    Параметры и испытания электрических машин — Часть 2

    • Электрические параметры
      • Пример:
        • Измерьте и запишите линейные сопротивления и индуктивности AB, BC, CA.
        • Пиковое и импульсное испытание статора после нанесения лака при 1800 В переменного тока, максимальная утечка тока 5 мА. Перед и после нанесения лака выполните испытание на коронный разряд (частичный разряд) с импульсом до, но не более 3000 В.
      • Сопротивление
        • Электрическое сопротивление электрического проводника является противодействием прохождению электрического тока через этот проводник. Электрическое сопротивление имеет некоторые концептуальные параллели с механическим понятием трения. Единица измерения электрического сопротивления в системе СИ — ом (Ом)
      • Индуктивность
        • Индуктивность — это свойство электрического проводника, которое препятствует изменению тока. Генри (символ: H) — производная единица электрической индуктивности в системе СИ

    Параметры и испытания электрической машины — Часть 3

    Различные методы испытаний изоляции статора электрической машины

    С.№ Метод Стандарты Проверка изоляции и диагностическое значение
    1 Сопротивление изоляции IEEE 43. NEMA MG 1 Обнаружение загрязнений и дефектов в изоляции между фазой и землей 2 9049 Индекс поляризации IEEE 43 Найдите загрязнения и дефекты в изоляции фаза-земля
    3 Испытание высокого напряжения постоянного тока (испытание на устойчивость к диэлектрику) IEEE 95, IEC 34.1, NEMA MG 1 Найдите загрязнения и дефекты в изоляции между фазой и землей
    4 Испытание высокого напряжения переменного тока (испытание на устойчивость к диэлектрику) IEC 60034 NEMA MG 1 Найдите загрязнения и дефекты в фазах- изоляция от земли
    5 Испытание на скачок напряжения IEEE 522 NEMA MG 1 Обнаруживает ухудшение межвитковой изоляции
    6 Тест частичного разряда Обнаруживает ухудшение IEEE 1434 фазы-земля и межфазной изоляции
    7 Коэффициент рассеяния IEEE 286 IEC 60894 Обнаруживает ухудшение межфазной и межфазной изоляции

    Параметры и тестирование электрических машин

    • Испытания на высокий потенциал
      • Обычно используются три типа испытаний на высокий потенциал.Эти три испытания различаются величиной приложенного напряжения и величиной (или характером) допустимого протекания тока:
      • Испытание сопротивления изоляции измеряет сопротивление электрической изоляции между медными проводниками и сердечником статора. В идеале это сопротивление должно быть бесконечным. На практике не бесконечно высока. Обычно, чем меньше сопротивление изоляции, тем больше вероятность, что проблема с изоляцией. Испытание на диэлектрический пробой. Испытательное напряжение увеличивается до тех пор, пока диэлектрик не выйдет из строя или не сломается, что приведет к протеканию слишком большого тока.В ходе этого испытания диэлектрик часто разрушается, поэтому этот тест используется на основе случайной выборки. Этот тест позволяет разработчикам оценить напряжение пробоя конструкции продукта и увидеть, где произошел пробой.
      • Испытание на диэлектрическую стойкость. Применяется стандартное испытательное напряжение (ниже установленного напряжения пробоя) и контролируется результирующий ток утечки. Ток утечки должен быть ниже установленного предела, иначе тест будет считаться неудачным. Этот тест является неразрушающим при условии, что он не дает сбоев, и, как правило, агентства по безопасности требуют, чтобы он проводился как 100% -ный тест производственной линии для всех продуктов, прежде чем они покинут завод.

    Стандарт IEEE 43-2000 Рекомендуемая практика IEEE для испытания сопротивления изоляции вращающегося оборудования

    Параметры и испытания электрических машин — Часть 4

    • Испытание импульсным напряжением
      • Если изоляция витков выходит из строя в обмотке статора с формованной обмоткой, мотор, скорее всего, выйдет из строя через несколько минут. Таким образом, изоляция витков имеет решающее значение для срока службы двигателя. Испытания низкого напряжения статоров с формованной обмоткой, такие как испытания индуктивности или индуктивного импеданса, могут определить, закорочена ли изоляция витков, но не ослаблена ли она.Только испытание импульсным напряжением может напрямую обнаружить обмотки статора с ухудшенной изоляцией витков. Применяя скачок высокого напряжения между витками, это испытание является испытанием перенапряжения для изоляции витков и может привести к выходу из строя изоляции, что потребует обхода вышедшей из строя катушки, замены или перемотки.

    Параметры и испытания электрической машины — Часть 5

    • Испытание частичного разряда
      • IEC TS 60034-27
        • В течение многих лет измерение частичных разрядов (ЧР) использовалось как чувствительное средство оценки качество новой изоляции, а также средства обнаружения локальных источников частичных разрядов в используемой электрической изоляции обмоток, возникающих в результате эксплуатационных напряжений при эксплуатации.По сравнению с другими диэлектрическими испытаниями (т. Е. Измерением коэффициента рассеяния или сопротивления изоляции) дифференцирующий характер измерений частичных разрядов позволяет идентифицировать локальные слабые места системы изоляции. Тестирование частичных разрядов вращающихся машин также используется при проверке качества новых собранных и готовых обмоток статора, новых компонентов обмоток и полностью пропитанных статоров.

          Измерение частичных разрядов может также предоставить информацию о: слабых местах в системе изоляции; процессы старения; дальнейшие мероприятия и интервалы между капитальными ремонтами.

          Хотя испытание частичных разрядов вращающихся машин получило широкое признание, из нескольких исследований выяснилось, что существует не только множество различных методов измерения, но также критерии и методы анализа и, наконец, оценки измеренных данных, часто очень разные. и не совсем сопоставимо. Следовательно, существует острая необходимость дать некоторые рекомендации тем пользователям, которые рассматривают возможность использования измерений частичных разрядов для оценки состояния своих систем изоляции.

    Организация / стандарты / директивы

    • Национальная ассоциация производителей электрооборудования NEMA
      • NEMA устанавливает стандарты для многих электротехнических изделий, включая двигатели. Например, «размер 11» означает, что монтажная поверхность двигателя составляет 1,1 квадратный дюйм.
      • Публикация стандартов
      • Стандарт ICS 16 охватывает компоненты, используемые в системе управления движением / положением, обеспечивающей точное позиционирование, управление скоростью, управление крутящим моментом или любую комбинацию. из них.Примерами этих компонентов являются управляющие двигатели (сервомоторы и шаговые двигатели), устройства обратной связи (энкодеры и резольверы) и средства управления.
    • IEC Международная электротехническая комиссия
      • IEC 60034 — международный стандарт для вращающегося электрического оборудования
      • IEC 60034-1 Номинальные характеристики и характеристики
    • ISO Международная организация по стандартизации
    • ANSI Американский национальный институт стандартов
    • ASTM American Раздел Международной ассоциации по испытанию материалов
    • Регистрация, оценка, авторизация и ограничение использования химических веществ в соответствии с REACH
    • Директива об ограничении использования опасных веществ RoHS
    • Условия окружающей среды и процедуры испытаний бортового оборудования DO-160 — стандарт для экологических испытаний авионики.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *